1.一种光伏并网发电系统振荡抑制方法,其特征在于,包括:获取光伏并网逆变器控制策略,根据所述光伏并网逆变器控制策略建立光伏并网逆变器在d-q坐标系下的频域阻抗模型,其中,所述频域阻抗模型中包含光伏并网逆变器并网的导纳矩阵;根据所述导纳矩阵和传输网络阻抗矩阵建立光伏并网发电系统的广义Nyquist模型,并基于所述广义Nyquist模型分析所述光伏并网发电系统是否稳定,其中,所述根据所述光伏并网逆变器控制策略建立光伏并网逆变器在d-q坐标系下的频域阻抗模型包括:考虑光伏并网逆变器的结构和控制策略,建立光伏并网逆变器在d-q坐标系下的频域阻抗模型,所述频域阻抗模型包括主电路模型和控制器模型,其中光伏并网逆变器主电路的小信号方程为:式中,L f 为逆变器滤波电感,s为拉普拉斯算子,ω为电网基波频率,V dc 为逆变器中直流侧电压源, 为并网点d轴电压分量的小信号值, 为并网点q轴电压分量的小信号值, 为并网点d轴电流分量的小信号值, 为并网点q轴电流分量的小信号值, 为PWM占空比在d轴分量的小信号值, 为PWM占空比在q轴分量的小信号值;根据光伏并网逆变器主电路的小信号方程推导无控制环的逆变器模型,并将占空比置为0,得到输出阻抗的表达式:式中,Z out (s)为主电路的阻抗矩;将电网电压置为0,得到占空比矢量和电感电流矢量之间的传递函数矩阵G id :将光伏并网发电系统的d-q轴和控制环的d-q轴重合,其中,光伏并网发电系统的d-q轴和控制环的d-q轴之间的坐标变换公式为:式中,Δθ为角度差;计算角度差Δθ的表达式为:式中, 为并网点d轴电压的稳态值,H PI (s)为逆变器中锁相环的PI控制环节,K pllp 为锁相环的比例参数,K plli 为锁相环的积分参数;并定义G pll (s)为:根据光伏并网发电系统的d-q坐标系和控制环的d-q坐标系的变换关系,表示锁相环对电压的影响 锁相环对电流的影响 和锁相环对占空比的影响 式中, 为d轴电压分量的小信号值, 为q轴电压分量的小信号值, 为d轴电流分量的小信号值, 为q轴电流分量的小信号值, 为d轴电流分量的稳态值, 为q轴电流分量的稳态值, 为d轴PWM占空比分量的稳态值, 为q轴PWM占空比分量的稳态值;采用电流环控制,光伏并网逆变器的小信号方程为:给定光伏并网逆变器的小信号值为0,即:式中,G ce (s)为作用在电压的小信号值上的控制,G ci (s)为作用在电流误差上的控制,G dei (s)为作用在电流的小信号值上的控制,I PI 为逆变器电流环中PI控制环节;根据光伏并网系统和控制环输出的电压电流和占空比的关系,构建光伏并网逆变器的小信号模型,根据小信号模型的输入输出关系推导出光伏并网逆变器并网阻抗模型:将光伏并网逆变器并网模型等效为诺顿电路,多个光伏并网逆变器并网等效为多个诺顿电路并联,并联后的诺顿电路整体的阻抗模型为:式中,Y i (s)为第i个并网逆变器的导纳矩阵,n为并网变流器总数;若所述光伏并网发电系统不稳定,则基于光伏并网发电系统特征值的Nyquist曲线选取对所述光伏并网发电系统稳定性影响最大的目标参数;获取所述目标参数变化时,光伏并网发电系统特征值的Nyquist曲线和(-1,0)点的位置情况,使得到所述目标参数的修正方向,并根据所述修正方向对所述目标参数进行调参。
2.根据权利要求1所述的一种光伏并网发电系统振荡抑制方法,其特征在于,其中所述广义Nyquist模型的表达式为:L(s)=Y s (s)Z L (s),式中,L(s)为系统回比矩阵,Y s (s)为光伏并网逆变器并网的导纳矩阵,Z L (s)为传输网络阻抗矩阵。
3.根据权利要求2所述的一种光伏并网发电系统振荡抑制方法,其特征在于,所述基于所述广义Nyquist模型分析所述光伏并网发电系统是否稳定包括:当且仅当系统回比矩阵L(s)中所有特征值的Nyquist曲线逆时针环绕(-1,0)点的圈数等于右半平面的极点数时,光伏并网发电系统全局稳定。
4.根据权利要求1所述的一种光伏并网发电系统振荡抑制方法,其特征在于,所述基于光伏并网发电系统特征值的Nyquist曲线选取对所述光伏并网发电系统稳定性影响最大的目标参数包括:改变某一光伏并网逆变器的某一控制参数,保持其他参数不变,查看光伏并网发电系统特征值的Nyquist曲线,若Nyquist曲线与实轴交点和(-1,0)点之间的距离变化的程度大,则某一控制参数对光伏并网发电系统的稳定性影响大,反之影响小。
5.根据权利要求1所述的一种光伏并网发电系统振荡抑制方法,其特征在于,所述获取所述目标参数变化时,光伏并网发电系统特征值的Nyquist曲线和(-1,0)点的位置情况,使得到所述目标参数的修正方向,并根据所述修正方向对所述目标参数进行调参包括:随着目标参数的变化,光伏并网发电系统特征值的Nyquist曲线从包含(-1,0)的情况越靠近(-1,0)点,或从不包含(-1,0)的情况越远离(-1,0)点,则光伏并网发电系统的稳定性得到的提升,目标参数的变化方向即目标参数优化的方向。
6.根据权利要求1所述的一种光伏并网发电系统振荡抑制方法,其特征在于,在根据所述导纳矩阵和传输网络阻抗矩阵建立光伏并网发电系统的广义Nyquist模型之前,所述方法还包括:基于RLC电路等效实际电网中的线路、变压器、滤波器、和/或无功补偿器,电网中阻感元件阻抗Z RL (s)以及容性元件的导纳Y c (s)的表达式分别为:式中,R为电阻值,L为电感值,C为电容值,s为拉普拉斯算子,ω为电网基波频率;电网中阻感元件阻抗Z RL (s)以及容性元件的导纳Y c (s)构建传输网络阻抗矩阵Z L (s),当传输网络为RL线路时,Z L (s)=Z RL (s);当线路中含有串补电容时,Z L (s)=(Z RL (s) -1 +Y c (s)) -1 。
7.一种光伏并网发电系统振荡抑制系统,其特征在于,包括:建立模块,配置为获取光伏并网逆变器控制策略,根据所述光伏并网逆变器控制策略建立光伏并网逆变器在d-q坐标系下的频域阻抗模型,其中,所述频域阻抗模型中包含光伏并网逆变器并网的导纳矩阵;分析模块,配置为根据所述导纳矩阵和传输网络阻抗矩阵建立光伏并网发电系统的广义Nyquist模型,并基于所述广义Nyquist模型分析所述光伏并网发电系统是否稳定,其中,所述根据所述光伏并网逆变器控制策略建立光伏并网逆变器在d-q坐标系下的频域阻抗模型包括:考虑光伏并网逆变器的结构和控制策略,建立光伏并网逆变器在d-q坐标系下的频域阻抗模型,所述频域阻抗模型包括主电路模型和控制器模型,其中光伏并网逆变器主电路的小信号方程为:式中,L f 为逆变器滤波电感,s为拉普拉斯算子,ω为电网基波频率,V dc 为逆变器中直流侧电压源, 为并网点d轴电压分量的小信号值, 为并网点q轴电压分量的小信号值, 为并网点d轴电流分量的小信号值, 为并网点q轴电流分量的小信号值, 为PWM占空比在d轴分量的小信号值, 为PWM占空比在q轴分量的小信号值;根据光伏并网逆变器主电路的小信号方程推导无控制环的逆变器模型,并将占空比置为0,得到输出阻抗的表达式:式中,Z out (s)为主电路的阻抗矩;将电网电压置为0,得到占空比矢量和电感电流矢量之间的传递函数矩阵G id :将光伏并网发电系统的d-q轴和控制环的d-q轴重合,其中,光伏并网发电系统的d-q轴和控制环的d-q轴之间的坐标变换公式为:式中,Δθ为角度差;计算角度差Δθ的表达式为:式中, 为并网点d轴电压的稳态值,H PI (s)为逆变器中锁相环的PI控制环节,K pllp 为锁相环的比例参数,K plli 为锁相环的积分参数;并定义G pll (s)为:根据光伏并网发电系统的d-q坐标系和控制环的d-q坐标系的变换关系,表示锁相环对电压的影响 锁相环对电流的影响 和锁相环对占空比的影响 式中, 为d轴电压分量的小信号值, 为q轴电压分量的小信号值, 为d轴电流分量的小信号值, 为q轴电流分量的小信号值, 为d轴电流分量的稳态值, 为q轴电流分量的稳态值, 为d轴PWM占空比分量的稳态值, 为q轴PWM占空比分量的稳态值;采用电流环控制,光伏并网逆变器的小信号方程为:给定光伏并网逆变器的小信号值为0,即:式中,G ce (s)为作用在电压的小信号值上的控制,G ci (s)为作用在电流误差上的控制,G dei (s)为作用在电流的小信号值上的控制,I PI 为逆变器电流环中PI控制环节;根据光伏并网系统和控制环输出的电压电流和占空比的关系,构建光伏并网逆变器的小信号模型,根据小信号模型的输入输出关系推导出光伏并网逆变器并网阻抗模型:将光伏并网逆变器并网模型等效为诺顿电路,多个光伏并网逆变器并网等效为多个诺顿电路并联,并联后的诺顿电路整体的阻抗模型为:式中,Y i (s)为第i个并网逆变器的导纳矩阵,n为并网变流器总数;选取模块,配置为若所述光伏并网发电系统不稳定,则基于光伏并网发电系统特征值的Nyquist曲线选取对所述光伏并网发电系统稳定性影响最大的目标参数;调参模块,配置为获取所述目标参数变化时,光伏并网发电系统特征值的Nyquist曲线和(-1,0)点的位置情况,使得到所述目标参数的修正方向,并根据所述修正方向对所述目标参数进行调参。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。