基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法

本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括：获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据；对传感器数据进行特征提取，得到目标无人机的环境特征数据；将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型，得到目标无人机对应的预测消耗电量；根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征，充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响，预测无人机需要消耗的电量，进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量，提高无人机电池电量预测结果的准确度。