一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法

1.一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建具有时变延迟的分布式雷达系统模型；S2、根据步骤S1中具有时变延迟的分布式雷达系统模型，构建状态反馈控制律，并确定系统稳定性条件；S3、根据步骤S2中的稳定性条件计算步骤S2中的状态反馈控制律；S4、利用步骤S3中的状态反馈控制律设计控制器，并通过控制器对具有时变延迟的分布式雷达系统状态进行反馈控制；在步骤S1中，将具有时变延迟的分布式雷达系统建模为具有时变延迟的2D线性离散系统，表示为：其中： 为离散时间 时第 个雷达系统的第一状态分量， 为离散时间 时第 个雷达系统的第二状态分量， 为已知的第一实系数矩阵， 为离散时间 时第 个雷达系统的第一状态分量， 为离散时间 时第 个雷达系统的第二状态分量， 为已知的第二实系数矩阵， 为离散时间 时第 个雷达系统的第一状态分量， 为离散时间 时的第一时间延迟， 为离散时间 时第 个雷达系统的第二状态分量， 为离散时间 时的第二时间延迟， 为已知的第三实系数矩阵， 为离散时间 时第 个雷达系统的输入向量。 2.根据权利要求1所述的一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，步骤S2包括以下分步骤：S21、根据步骤S1中具有时变延迟的分布式雷达系统模型，构建状态反馈控制律；S22、将分步骤S21中的状态反馈控制律代入至步骤S1中具有时变延迟的分布式雷达系统模型，获取包括状态反馈控制律的具有时变延迟的分布式雷达系统模型；S23、根据分步骤S22中包括状态反馈控制律的具有时变延迟的分布式雷达系统模型，确定系统稳定性条件。 3.根据权利要求2所述的一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，在分步骤S21中，构建状态反馈控制律，表示为：其中： 为离散时间 时第 个雷达系统的输入向量， 为设计的控制增益， 为离散时间 时第 个雷达系统的状态向量。 4.根据权利要求2所述的一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，在分步骤S22中，获取包括状态反馈控制律的具有时变延迟的分布式雷达系统模型，表示为：其中： 为离散时间 时第 个雷达系统的第一状态分量， 为离散时间 时第 个雷达系统的第二状态分量， 为已知的第一实系数矩阵， 为已知的第三实系数矩阵， 为设计的控制增益， 为离散时间 时第 个雷达系统的第一状态分量， 为离散时间 时第 个雷达系统的第二状态分量， 为已知的第二实系数矩阵， 为离散时间 时第 个雷达系统的第一状态分量， 为离散时间 时的第一时间延迟， 为离散时间 时第 个雷达系统的第二状态分量， 为离散时间 时的第二时间延迟。 5.根据权利要求2所述的一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，在分步骤S23中，确定系统稳定性条件，表示为：其中： ， 为已知的第一实系数矩阵， 为已知的第三实系数矩阵， 为已知的第二实系数矩阵， 为设计的控制增益，T为转置符号， ， ， 为第一正定对称矩阵的第一对角线元素， 为第一正定对称矩阵的第二对角线元素。 6.根据权利要求2所述的一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，步骤S3包括以下分步骤：S31、根据步骤S2中的稳定性条件，通过线性矩阵不等式计算第一正定对称矩阵的第二对角线元素和第二正定对称矩阵；S32、根据分步骤S31中第一正定对称矩阵的第二对角线元素和第二正定对称矩阵，计算设计的控制增益；S33、根据分步骤S32中设计的控制增益确定状态反馈控制律。 7.根据权利要求6所述的一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，在分步骤S31中，通过线性矩阵不等式计算第一正定对称矩阵的第二对角线元素和第二正定对称矩阵，表示为：其中： 为第一正定对称矩阵的第一对角线元素， 为第一正定对称矩阵的第二对角线元素， 为已知的第一实系数矩阵， 为已知的第三实系数矩阵， 为第二正定对称矩阵， 为已知的第二实系数矩阵。 8.根据权利要求6所述的一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，其特征在于，在分步骤S32中，计算设计的控制增益，表示为：其中： 为设计的控制增益， 为第二正定对称矩阵， 为第一正定对称矩阵的第二对角线元素。