1.一种给水管道穿越桥梁的铺设结构，包括给水管道（4）、套管（5）和填充层（6），其特征在于，所述给水管道（4）与桥梁桥面结构（2）平行且暗埋于桥面结构（2）下，所述给水管道（4）位于桥梁箱梁的上方；所述套管（5）同轴套设在所述给水管道（4）主体外侧，所述套管（5）内壁与所述给水管道（4）外壁之间形成有容置间隙，所述容置间隙中设置有第一防渗层（7）和保温层（8），所述第一防渗层（7）与所述给水管道（4）外壁相贴，所述保温层（8）与所述套管（5）内壁相贴；所述第一防渗层（7）使用膨胀土材料，所述第一防渗层（7）的厚度为3~6cm；所述填充层（6）填充桥梁桥面结构（2）与桥梁箱梁之间的空间；所述铺设结构还设置有压力传感器（11），所述压力传感器（11）设置在所述第一防渗层（7）或所述保温层（8）内，沿着所述给水管道（4）长度方向间隔设置，间隔距离为2~5m。
2.根据权利要求1所述的给水管道穿越桥梁的铺设结构，其特征在于，所述给水管道（4）通过支座（9）固定在桥梁箱梁上，所述支座（9）相对设置在所述给水管道（4）两端，所述支座（9）为圆弧形混凝土支座（9）。
3.根据权利要求1所述的给水管道穿越桥梁的铺设结构，其特征在于，所述容置间隙中设置有第二防渗层，所述第二防渗层设置在所述给水管道（4）外壁表面，厚度为2~5mm。
4.根据权利要求1所述的给水管道穿越桥梁的铺设结构，其特征在于，所述保温层（8）为聚氨酯泡沫材料保温层（8）或封堵材料保温层（8），所述保温层（8）的厚度为6~15cm。
5.根据权利要求1所述的给水管道穿越桥梁的铺设结构，其特征在于，所述铺设结构还设置有渗水管（12），所述渗水管（12）下连接有排水管（13），所述排水管（13）的出口位于桥梁外。
6.根据权利要求1所述的给水管道穿越桥梁的铺设结构，其特征在于，所述铺设结构还设置有漏水检测感应线（10），所述漏水检测感应线（10）设置在所述第一防渗层内，所述漏水检测感应线（10）沿着所述给水管道（4）长度方向间隔敷设。
7.一种给水管道泄漏监测方法，用于权利要求6所述的给水管道穿越桥梁的铺设结构的监测，其特征在于，所述监测方法为：当检测到所述压力传感器（11）信号或所述漏水检测感应线（10）漏水信号时，确定所述给水管道（4）不漏水；当所述压力传感器（11）和所述漏水检测感应线（10）均检测到漏水信号时，确定所述给水管道（4）漏水，所述压力传感器（11）将检测的压力信息传递至控制系统，确定给水管道漏水量，使得维修人员能够对所述给水管道（4）的状态进行监控，并对漏水的所述给水管道（4）进行维修；所述给水管道漏水量的计算公式如下：Q 2 =K 2 *S*VQ 2 为由所述压力传感器确定的漏水量；K 2 为不均匀系数；S为所述第一防渗层（7）的截面面积，V为漏水点漏水传播速度，V=L/（t 2 -t 1 ），L为两个所述压力传感器（11）之间的距离，t 1 为一个所述压力传感器（11）检测到压力增加时的时刻，t 2 为所述给水管道（4）长度方向上下一个所述压力传感器（11）检测到压力增加时的时刻。
8.一种给水管道穿越桥梁的铺设方法，其特征在于，用于权利要求1-6任意一项所述的给水管道穿越桥梁的铺设结构的施工，包括以下步骤：步骤S1，根据设计要求尺寸，预制完成所述给水管道（4）；步骤S2，将所述第一防渗层（7）、所述保温层（8）依次施工在所述给水管道（4）外壁上，然后将所述套管（5）套设在所述给水管道（4）上；步骤S3，将完成步骤S2后的所述给水管道（4）固定在桥梁箱梁上；步骤S4，施工所述填充层（6）指桥梁桥面结构（2）底部标高。
