1.一种钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有扩张模具、中转棒和移动座；所述扩张模具包括设置在所述底座上的下模和与所述下模相对布置的上模，所述上模可上下活动，所述上模的底部与所述下模的顶部均设置有用于吸附热缩套管的吸附面，所述上模与所述下模内均设置有负压通道，所述负压通道包括主通道和与所述主通道连接的多个支通道，所述支通道沿热缩套管的轴向间隔布置，各所述支通道均垂直于所述吸附面，所述主通道用于与负压机构连接；所述下模的顶部还设置有用于对热缩套管限位的限位板，所述限位板有两组，两组所述限位板位于所述吸附面的两侧且沿热缩套管的轴向延伸，两组所述限位板之间形成用于放置待扩张的热缩套管的放置空间，所述限位板包括与所述下模固定连接的底板和设置在所述底板的顶部的翼缘，两组所述限位板的所述翼缘相互靠近布置，所述限位板上设有具有用于对热缩套管的外壁挡止限位的限位结构，所述限位结构包括所述翼缘，两组所述底板之间的空间形成所述放置空间；所述底座上设置有沿热缩套管的轴向延伸的导轨，所述移动座导向装配在所述导轨上，所述移动座用于夹持固定所述中转棒，移动座在移动行程中具有中转棒位于扩张模具外侧的初始状态和中转棒插入热缩套管内以对热缩套管扩张的工作状态。
2.根据权利要求1所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述底板上设置有固定孔，所述固定孔用于穿装与所述下模连接的固定螺栓，所述固定孔为沿垂直于热缩套管的轴向延伸的长孔。
3.根据权利要求1-2任一项所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述上模包括固定件和设置在所述固定件的底部的吸附件，所述吸附件与所述固定件可拆连接，所述吸附件的侧面为由两侧向中部收缩的斜面，所述吸附件的底面形成所述吸附面。
4.根据权利要求1-2任一项所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述移动座包括支撑板、竖向活动布置在所述支撑板的上侧的压块和布置在所述支撑板上的竖向驱动件，所述支撑板的顶部设置有用于支撑所述中转棒的支撑槽，所述竖向驱动件用于驱动所述压块竖向移动以压紧或者释放所述中转棒。
5.根据权利要求4所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述支撑槽为V形槽，所述竖向驱动件为竖向气缸，竖向气缸的活塞杆的顶端与所述压块固定连接。
6.根据权利要求4所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述移动座还包括可绕竖直中心线转动的旋转台，所述支撑板固定装配在所述旋转台的顶部，所述旋转台与所述导轨导向装配。
7.根据权利要求1-2任一项所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述底座上设置有沿热缩套管的轴向布置的水平气缸，所述水平气缸与所述移动座传动连接。
8.一种钢筋热缩套管加工方法，使用权利要求1-7任一项所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，包括以下步骤：S1，被切割后的扁平形态的热缩套管置入扩张模具的上模与下模之间，上模向下活动并与下模闭合，负压机构通过负压通道在上模与下模的吸附面上产生吸附力，热缩套管被吸附固定；S2，上模向上活动，带动热缩套管的上壁向上移动，在限位板的限位结构的作用下热缩套管扩张，靠近中转棒的一端形成开口；S3，移动座在底座的导轨上移动至工作状态，中转棒轴向插入热缩套管内，将热缩套管扩张成圆形，热缩套管套装在中转棒上；S4，移动座移动至初始状态，中转棒带动热缩套管从扩张模具内移出，外设的机械手将中转棒以及其上的热缩套管转移到下一工位。
9.根据权利要求8所述的钢筋热缩套管加工方法，其特征在于，步骤S1中，还包括调整限位板的间距的步骤，根据热缩套管需要的扩张后的直径，调整两组限位板之间的间距。
10.根据权利要求8或9所述的钢筋热缩套管加工方法，其特征在于，步骤S4中，移动座移动至初始状态后，机械手夹持中转棒，竖向驱动件驱动压块向上移动并释放中转棒，机械手将中转棒以及热缩套管转移到下一工位。
11.根据权利要求10所述的钢筋热缩套管加工方法，其特征在于，步骤S4中，移动座移动至初始状态后，旋转台带动支撑板转动90度至180度，机械手再夹持中转棒。
