1.一种面向组网雷达假航迹的无人干扰机控制策略生成方法，其特征在于，包括：S1、构建组网雷达欺骗干扰实施场景，确定ECAVs运动约束；实施场景具体为：对于组网雷达的每个雷达站点，在每个时刻，都需要一组无人干扰机位于雷达和虚假目标之间，ECAV将带有时延的回波发射给雷达，使雷达检测到虚假点迹；ECAVs运动约束为：ECAVs满足每时刻均在雷达与虚假点迹连接线上，且满足ECAVs与雷达最小安全距离约束、最小拖引距离约束、ECAVs速度约束、ECAVs加速度约束、ECAVs转角约束；S2、通过对时间、空间维度的离散化，确定ECAVs控制策略优化模型约束；S3、完成ECAVs控制策略优化模型的构建；根据ECAVs的状态转换过程，建立以ECAVs初始状态为顶点的树T{V,E}，其中，V为树的顶点集合，每一个顶点表示ECAVs集群的一种状态，E为树的边集，每一条边表示ECAVs集群的一种状态转换过程；从而将ECAVs控制策略优化问题转变为树T中最优路径搜索问题；其中，p为从根节点S root 到叶节点 的路径，即一种ECAVs控制策略；S k,i 表示树T第k层中第i个顶点，即ECAVs的一种状态；M为该路径中除了根节点之外的顶点数量，所以M≤K；V(k)表示树T在第k层的顶点集合，E(S k,i )表示以节点S k,i 为起点的边集，e(S k,i →S k+1,j )表示以节点S k,i 为起点以节点S k+1,j 为终点的边；C(.)为路径评价目标函数；S4、利用SP-MCTS算法对树T进行搜索，求解得到最优控制策略。
2.根据权利要求1所述的一种面向组网雷达假航迹的无人干扰机控制策略生成方法，其特征在于，C(p)表达式为：其中，N F 表示某一时刻需要利用ECAVs产生的虚假点迹数，v e,i,max 为ECAV的最大速度， 表示从节点 转变到节点 时ECAVs行驶总距离，△T表示相邻帧的间隔时间。
3.根据权利要求2所述的一种面向组网雷达假航迹的无人干扰机控制策略生成方法，其特征在于，步骤S4具体包括以下分步骤：S41、选择阶段处理函数从根节点S root 开始逐步选择至叶节点，对于非叶节点，若其所有子节点均被访问过，则选择子节点中UCT值最大的节点进行下一步迭代，若存在子节点未被访问过，则随机选取一个未访问过的子节点；S42、扩展阶段处理函数根据ECAVs运动约束，计算叶节点S leaf 的所有后续节点集合V；S43、模拟阶段处理函数通过随机选取后续策略对输入的叶节点表示的控制策略进行评估，得到其奖励值rS44、回溯阶段处理函数利用策略奖励值r对树T进行更新；S45、经过t max 次迭代后，执行选择阶段处理函数得到ECAVs最优控制策略。
4.根据权利要求3所述的一种面向组网雷达假航迹的无人干扰机控制策略生成方法，其特征在于，UCT值计算式为：其中，c为控制系数，N total 表示树T的总访问次数，N(S i )表示节点S i 的访问次数，Q(S i )表示节点S i 的累积奖励值，N(S i )与Q(S i )初始化为0。
