1.一种电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，包括固定台(1)，所述固定台(1)上设有用于夹持穿刺线夹(100)的夹持机构和设置在所述夹持机构一侧的支撑结构(11)；所述支撑结构(11)上下滑动导向连接有第一安装板(2)和驱动所述第一安装板(2)的第一驱动机构，所述第一安装板(2)上固定连接有第一旋转驱动装置(31)，所述第一旋转驱动装置(31)的输出轴止转连接有套筒(4)，所述套筒(4)的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在所述扳拧孔中的扳拧头的退料结构，所述第一安装板(2)设置有用于驱动所述退料结构上下滑动的第二驱动机构；所述退料结构包括上下滑动设置在所述扳拧孔内的退料杆(41)，所述退料杆(41)的上部固定有伸出至所述套筒(4)的外侧的挡杆(42)，所述套筒(4)的外侧位于所述挡杆(42)上方的位置处套设有推板(43)；所述第二驱动机构用于驱动所述推板(43)上下移动；所述套筒(4)的外侧连接有弹性复位结构(44)，所述弹性复位结构(44)用于向所述挡杆(42)施加向上的弹力，以使所述退料杆(41)缩入所述扳拧孔，使得所述退料杆(41)的下端与所述扳拧孔的侧壁围合成供所述扳拧头插入的扳拧槽；所述套筒(4)上设置有上下延伸且贯穿所述套筒左右两侧的长孔，所述挡杆(42)左右穿过所述长孔；所述弹性复位结构(44)包括杆体(441)、第一弹性拉伸件(442)和第二弹性拉伸件(443)，所述杆体(441)与所述挡杆(42)上下平行间隔布置且所述杆体(441)的中部插设在所述套筒(4)中，所述第一弹性拉伸件(442)的上端与所述杆体(441)的一端连接，所述第一弹性拉伸件(442)的下端与所述挡杆(42)的一端连接，所述第二弹性拉伸件(443)的上端与所述杆体(441)的另一端连接，所述第二弹性拉伸件(443)的下端与所述挡杆(42)的另一端连接；所述推板(43)的中部设有竖直布置的通孔，所述通孔的直径大于所述杆体(441)的长度且小于所述挡杆(42)的长度。
2.根据权利要求1所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一安装板(2)固定有水平布置的第一板体(21)，所述第一板体(21)位于所述推板(43)上方，所述套筒(4)插设在所述第一板体(21)中，所述套筒(4)的外侧设有环状凸起，所述环状凸起的下端与所述第一板体(21)的上端抵接。
3.根据权利要求2所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括布置在所述第一板体(21)上方的第一伸缩气缸(22)和竖直布置的推杆，所述推杆的上端连接所述第一伸缩气缸(22)的伸缩端，所述推杆的下端穿过所述第一板体(21)并连接所述推板(43)。
4.根据权利要求3所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一伸缩气缸(22)的输出轴连接有水平布置的连接板(23)，所述连接板(23)的下端水平间隔固定有多根所述推杆，各所述推杆的下端均穿过所述第一板体(21)并连接所述推板(43)；各所述推杆的外侧均套设有缓冲弹簧(24)，各所述缓冲弹簧(24)的上端均与所述连接板(23)的下端抵接，各所述缓冲弹簧(24)的下端均与所述第一板体(21)的上端抵接。
5.根据权利要求1所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述夹持机构设有多个，各所述夹持机构间隔布置在所述固定台(1)上；所述固定台(1)上固定有沿前后方向延伸的第一导轨(12)、所述支撑结构(11)滑动导向设置在所述第一导轨(12)上，所述固定台(1)固定有用于驱动所述支撑结构(11)前后移动的第三驱动机构；所述支撑结构(11)连接有沿左右方向延伸的第二导轨(13)，所述第一驱动机构滑动导向连接在所述第二导轨(13)上，所述支撑结构(11)固定有用于驱动所述第一驱动机构左右移动的第四驱动机构。
6.根据权利要求1或5所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述夹持机构包括用于夹持所述穿刺线夹(100)的上夹体(101)的上夹持组件(51)和用于夹持所述穿刺线夹(100)的下夹体(102)的下夹持组件(52)，所述下夹持组件(52)固定连接在所述固定台(1)上；所述支撑结构(11)连接有沿前后方向延伸的第一伸缩驱动装置(111)，所述上夹持组件(51)连接在所述第一伸缩驱动装置(111)的伸缩端，所述第一伸缩驱动装置(111)驱动所述上夹持组件(51)向后移动，以在所述下夹持组件(52)上方形成用于将所述穿刺线夹(100)置入所述下夹持组件(52)的作业空间，所述第一伸缩驱动装置(111)驱动所述上夹持组件(51)向前移动，以使所述上夹持组件(51)夹持位于所述下夹持组件(52)中的所述穿刺线夹(100)。
7.根据权利要求6所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述上夹持组件(51)包括夹持气缸(511)、第一夹头(512)和第二夹头(513)，所述第一夹头(512)和所述第二夹头(513)左右相对间隔布置，所述夹持气缸(511)用于驱动所述第一夹头(512)和所述第二夹头(513)相互远离或靠近。
8.根据权利要求6所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置(111)的伸缩端连接有沿上下方向布置的第二伸缩驱动装置(112)，所述上夹持组件(51)连接在所述第二伸缩驱动装置(112)的伸缩端。
9.根据权利要求6所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述下夹持组件(52)包括固定在所述固定台(1)上的定位块(521)，所述定位块(521)设有与所述下夹体(102)匹配设置的限位槽，所述限位槽沿左右方向布置，所述限位槽的右侧设有开口，所述下夹体(102)的左侧与所述限位槽的左侧壁抵接，所述下夹体(102)的右侧向外凸出于所述限位槽的右侧开口；所述固定台(1)位于所述定位块(521)右侧的位置处设有夹板(522)和用于驱动所述夹板(522)左右移动的第五驱动机构。
10.根据权利要求9所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述定位块(521)的右侧间隔固定有多个水平向右延伸的导柱(523)，各所述导柱(523)的外侧均套设有弹簧(524)，各所述导柱(523)的右端均穿过所述夹板(522)并连接支撑板(525)，所述夹板(522)与所述支撑板(525)之间设有可上下移动的侧压板(526)；所述侧压板(526)朝向所述夹板(522)的一侧设有向左上方延伸的第一倾斜面(5261)，所述夹板(522)的右侧设有与所述第一倾斜面(5261)匹配的第二倾斜面(5221)，所述固定台(1)的底部连接有用于驱动所述侧压板(526)上下滑动的第三伸缩驱动装置(527)。
11.根据权利要求1或5所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一安装板(2)的一侧设有回转气缸(61)，所述回转气缸(61)的回转轴竖直布置，所述回转轴止转连接有接料筒(62)，所述接料筒(62)远离所述回转轴的一端的上部设有与所述接料筒(62)的筒腔连通的接料口(621)，所述接料筒(62)与所述回转轴连接的一端连接有输料软管；所述第一驱动机构驱动所述第一安装板(2)上移，以使所述套筒(4)的下端与所述穿刺线夹(100)之间形成接料空间，所述回转轴正转以使所述接料筒(62)远离所述回转轴的一端摆动至所述接料空间中，使得所述扳拧孔与所述接料口(621)上下相对，或者所述回转轴反转以使所述接料筒(62)从所述接料空间中移出。
12.根据权利要求11所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述套筒(4)与所述第一安装板(2)前后间隔布置，所述第一安装板(2)连接有上下布置的第二伸缩气缸(63)，所述第二伸缩气缸(63)的伸缩端朝下布置，所述回转气缸(61)连接在所述第二伸缩气缸(63)的伸缩端；所述第二伸缩气缸(63)伸长以使所述接料筒(62)下移至所述套筒(4)的后下方，所述第二伸缩气缸(63)伸长以使所述接料筒(62)上移至所述套筒(4)与所述第一安装板(2)之间的间隔中。
