1.一种基于无人机的路面病害检测方法，其特征在于，包括：采用无人机获取目标路段的原始路面信息，所述原始路面信息包括路径区间编号和原始路面图像，所述路径区间编号为将无人机航拍的飞行路径划分为多个路径区间，并按照航拍时间点对所述多个路径区间进行排序后的编号；对同一所述路径区间编号的所述原始路面图像进行采样拼接，获得多个目标路面图像，每个所述目标路面图像对应一个所述路径区间编号；将所述多个目标路面图像输入预先训练好的路面病害分析模型，获取所述目标路面图像的多个路面病害检测结果；根据所述多个路面病害检测结果以及所对应的所述路径区间编号，输出所述目标路段的路面病害报告。
2.如权利要求1所述的基于无人机的路面病害检测方法，其特征在于，所述采用无人机获取目标路段的原始路面信息，包括：基于无人机的预设飞行速度及可持续飞行时间，确定无人机的最大飞行距离，将小于或等于所述最大飞行距离一半的长度作为无人机的飞行距离；获取所述目标路段的路段信息，所述路段信息包括路段起点、路段终点、路段长度以及路段曲线信息；基于所述飞行距离和所述路段信息，确定无人机在所述目标路段的所述飞行路径；通过地面站设定无人机的飞行参数，所述飞行参数包括所述预设飞行速度和所述飞行路径；向无人机发送所述飞行参数，以及接收无人机响应所述飞行参数所采集到的所述原始路面信息。
3.如权利要求1所述的基于无人机的路面病害检测方法，其特征在于，所述对同一所述路径区间编号的所述原始路面图像进行采样拼接，获得目标路面图像，包括：获取同一所述路径区间编号的所述原始路面图像，按照预设采样规则抽取所述原始路面图像中的图像，获得多个第一路面图像，所述预设抽取规则为基于无人机上自带相机的相机帧率和无人机的预设飞行速度，按照预设间隔从所述原始路面图像中抽取所述多个第一路面图像的规则；预处理所述多个第一路面图像生成多个第二路面图像，所述多个第二路面图像为灰度图；基于区域相关性的方法对所述多个第二路面图像中相邻两张第二路面图像进行相似度比对，获取所述相邻两张第二路面图像的重叠区域；多次融合所述重叠区域，生成目标路面图像。
4.如权利要求3所述的基于无人机的路面病害检测方法，其特征在于，所述预处理所述多个第一路面图像，生成多个第二路面图像包括：对所述多个第一路面图像进行灰度化处理，获得所述多个第一路面图像的灰度图像；对每个所述灰度图像进行分段线性变换，获得所述对应第二路面图像，所述分段线性变换的表达式为：式中，T(x,y)表示第二路面图像中像素点(x,y)的灰度值，f(x,t)表示灰度图像中像素点(x,y)的灰度值，a、b、f表示灰度图像的灰度值，c、d、g表示第二路面图像的灰度值。
5.如权利要求3所述的基于无人机的路面病害检测方法，其特征在于，所述基于区域相关性的方法对所述多个第二路面图像中相邻两张第二路面图像进行相似度比对，获取所述相邻两张第二路面图像的重叠区域，包括：将所述多个第二路面图像中所述相邻两张第二路面图像，以一个像素为步长分别进行相似度计算，获得两个二维相似度矩阵，所述相似度计算的表达式为：式中，P(x,y)表示相似度值，T(x,y)表示第二路面图像中像素点(,y)的灰度值，T(x+x ′ ,+y ′ )表示第二路面图像中像素点(+x ′ ,+y ′ )的灰度值；比对所述两个二维相似度矩阵，所述两个二维相似度矩阵中相似度值相同的像素区域即为所述相邻两张第二路面图像的重叠区域。
6.如权利要求5所述的基于无人机的路面病害检测方法，其特征在于，所述多次融合所述重叠区域，生成目标路面图像包括：基于融合公式，融合所述相邻两张第二路面图像的重叠区域，所述融合公式的表达式为：式中，I R (x,y)和I T (x,y)分别表示相邻两张第二路面图像，I(x,y)表示目标路面图像在像素点(x,y)的像素值，w R (x,y)和w T (x,y)分别表示相邻两张第二路面图像在像素点(x,y)所分配的权值，w R ∈(0,1)，w T ∈(0,1)，且w R + T ＝1。
7.如权利要求1所述的基于无人机的路面病害检测方法，其特征在于，构建所述路面病害分析模型，包括：获取路面病害图片样本的数据集，将所述数据集按预设比例分为训练集和测试集；搭建神经网络模型，所述神经网络模型包括遗忘门、输入门和输出门，所述遗忘门对上一个节点输入进行选择性忘记，所述输入门用于判断上一个节点信息的重要性并进行选择性记忆，所述输出门决定输出路面病害信息；采用所述训练集训练所述神经网络模型，生成优化的神经网络模型；采用所述测试集测试所述优化的神经网络模型，获得所述优化的神经网络模型的识别准确率，若所述识别准确率大于或等于预设识别准确率，则基于神经网络模型的所述路面病害分析模型训练完成。
8.一种基于无人机的路面病害检测装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于采用无人机获取目标路段的原始路面信息，所述原始路面信息包括路径区间编号和原始路面图像，所述路径区间编号为将无人机航拍的飞行路径划分为多个路径区间，并按照航拍时间点对所述多个路径区间进行排序后的编号；图像处理模块，用于对同一所述路径区间编号的所述原始路面图像进行采样拼接，获得多个目标路面图像，每个所述目标路面图像对应一个所述路径区间编号；图像分析模块，用于将所述多个目标路面图像输入预先训练好的路面病害分析模型，获取所述目标路面图像的多个路面病害检测结果；报告输出模块，用于根据所述多个路面病害检测结果以及所对应的所述路径区间编号，输出所述目标路段的路面病害报告。
9.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
