一种基于测距声纳的测距方法、系统、电子设备及介质

本发明涉及一种基于测距声纳的测距方法、系统、电子设备及介质，方法包括：同时发射第一预设频率对应的第一声波信号和第二预设频率对应的第二声波信号；接收第一回波信号和第二回波信号；根据第一声波信号和第二声波信号之间的第一差频声波，确定第一差频声波对应的差频发射信号包络函数；据第一回波信号和第二回波信号之间的第二差频声波，确定第二差频声波对应的差频接收信号包络函数；根据差频发射信号包络函数和差频接收信号包络函数之间的线性关系，确定第一差频声波与第二差频声波在传播过程中的时间差变化量；根据时间差变化量，确定探测距离。解决了当盐腔距离声呐较远时，无法获取回波信号，从而无法进行声呐测距的问题。