1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调设备,其特征在于,包括精调支座、行车轨道、精调车、全站仪、解析设备、上位机系统、PLC控制器、显示器和触摸屏;所述精调支座安装在轨道板侧面,所述精调支座包括X向调整机构、Y向调整机构、Z向调整机构、轨道板连接块和垫板,所述X向调整机构设置在垫板上,所述Y向调整机构设置在X向调整机构上,所述Z向调整机构设置在Y向调整机构上,所述X向调整机构、Y向调整机构、Z向调整机构分别用于对轨道板进行X、Y、Z三维方向的调节,所述X向调整机构、Y向调整机构、Z向调整机构各自的调整轴均竖直朝上,所述Z向调整机构上设置有用于降低Z轴调整时所必须扭矩的齿轮减速机构;所述轨道板连接块与Z向调整机构的Z轴支撑铰接,使精调支座与轨道板完全贴合;所述行车轨道放置在轨道板上,所述行车轨道包括轨道支座和轨道组件,所述轨道支座坐落在轨道板上,所述轨道组件放置在轨道支座上,并通过多组轨道支座支撑,所述轨道组件可在轨道支座上移动;所述精调车放置在行车轨道上,使精调车通过行车轨道在轨道板上跨过压杠行进,所述精调车的前后部两侧分别安装有气动助力臂,每个所述气动助力臂末端安装有拧紧轴,所述拧紧轴用于带动对应精调支座各个方向的调整轴转动,实现轨道板的调节;所述全站仪用于测量待调轨道板的位置数据并传输给解析设备;所述解析设备用于通过既有解析软件对待调轨道板的位置数据进行解析、并将解析的轨道板的偏差数据传输给上位机系统;所述上位机系统和PLC控制器集成在精调车内,所述上位机系统用于对接收到的轨道板的偏差数据进行分析,选择一套适合现有条件的最优的精调方案,并将其传输给PLC控制器、显示器和触摸屏;所述PLC控制器用于对精调车的运行、气动助力臂的动作、及拧紧轴的伺服电机进行控制;所述触摸屏连接PLC控制器,用于实现人机交互操作。
2.根据权利要求1所述的CRTS Ⅲ型板式无砟轨道轨道板精调设备,其特征在于,所述X向调整机构包括X轴框架、X轴调整滑块、X轴调整螺杆、X轴圆锥齿轮传动机构和X轴调整轴,所述X轴框架固定连接在垫板上,所述X轴调整滑块滑动连接在X轴框架内,所述X轴调整螺杆与X轴调整滑块螺纹连接,所述X轴调整螺杆的一端与X轴圆锥齿轮传动机构的输出端固定连接,所述X轴圆锥齿轮传动机构的输入端与X轴调整轴固定连接;所述Y向调整机构包括Y轴框架、Y轴调整滑块、Y轴调整螺杆、Y轴圆锥齿轮传动机构和Y轴调整轴,所述Y轴框架固定连接在X轴调整滑块上,所述Y轴调整滑块滑动连接在Y轴框架内,所述Y轴调整螺杆与Y轴调整滑块螺纹连接,所述Y轴调整螺杆的一端与Y轴圆锥齿轮传动机构的输出端固定连接,所述Y轴圆锥齿轮传动机构的输入端与Y轴调整轴固定连接;所述Z向调整机构包括Z轴支撑座、Z轴支撑、Z轴调整螺杆、齿轮减速机构和Z轴调整轴,所述Z轴支撑座固定连接在Y轴调整滑块上,所述Z轴支撑滑动连接在Z轴支撑座内,所述Z轴调整螺杆与Z轴支撑螺纹连接,所述Z轴调整螺杆的上部连接齿轮减速机构的输出端,所述齿轮减速机构的输入端与Z轴调整轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的CRTS Ⅲ型板式无砟轨道轨道板精调设备,其特征在于,所述X轴框架上固定连接有X轴伞齿轮法兰,所述X轴调整轴通过安装在X轴伞齿轮法兰上的轴承组件支撑;所述Y轴框架上固定连接有Y轴伞齿轮法兰,所述Y轴调整轴通过安装在Y轴伞齿轮法兰上的轴承组件支撑;所述Z轴支撑座的顶部固定连接有Z轴齿轮板,所述Z轴调整轴通过安装在Z轴齿轮板上的大深沟球轴承支撑;所述X轴伞齿轮法兰、Y轴伞齿轮法兰、Z轴齿轮板上分别开设有用于与拧紧轴插接实现拧紧轴与相应调整轴连接的插槽。
4.根据权利要求2所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调设备,其特征在于,所述齿轮减速机构包括大圆柱齿轮和小圆柱齿轮,所述大圆柱齿轮和小圆柱齿轮啮合,所述大圆柱齿轮的轴向和小圆柱齿轮的轴向平行,所述大圆柱齿轮与Z轴调整螺杆固定连接,所述小圆柱齿轮与Z轴调整轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调设备,其特征在于,所述轨道板连接块与Z轴支撑通过台阶销铰接,所述台阶销的一端带有销孔,销孔中插设有用于防止台阶销脱出的开口销。
6.根据权利要求1所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调设备,其特征在于,所述轨道组件为整体拼接结构,包括轨道和浮动连接杆,两条平行的所述轨道之间通过浮动连接杆连接;所述轨道支座包括支腿和限位杆,所述限位杆的两端分别连接一个支腿;每个所述支腿包括底座、导向轮和支撑棍子,所述底座上部左右两侧分别安装用于为轨道提供左右导向的导向轮,所述底座上部中间安装用于支撑精调车和轨道的支撑棍子,使轨道在支撑棍子和导向轮的共同作用下在其上前后移动。
7.根据权利要求6所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调设备,其特征在于,每条所述轨道包括多个轨道节,相邻两个轨道节之间通过连接板连接;每条所述轨道上均设置用于精调车正向行走时阻止轨道后移的阻挡销,当精调车沿行车轨道向前行进时,所述阻挡销卡在支腿上;每条所述轨道的两端均安装有限位柱;所述浮动连接杆的两端和对应轨道之间各设有一个浮动接头。
8.根据权利要求6所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调设备,其特征在于,所述导向轮为螺栓型滚轮滚针轴承;所述支撑棍子为无动力辊,且壁厚大于等于3mm,所述支撑棍子的两端为深沟球轴承结构;所述底座的底部开设有用于与轨道板的轨枕配合的卡槽。所述底座上安装有挂环。
9.一种采用权利要求1-8任一项所述精调设备的CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、将精调支座通过固定螺栓连接到待调轨道板上;将轨道支座和压杠放置在待调轨道板上的轨枕位置,再将轨道组件放置在轨道支座上,并在轨道组件上安装阻挡销,使轨道组件与轨道支座相对固定;再将精调车吊装到行车轨道上,行驶到待调轨道板的精调位置并立好靶标;架设好全站仪,将全站仪、解析设备、上位机系统、PLC控制器之间建立通讯连接,并为精调车供电;S2、全站仪测量待调轨道板的位置数据,并传送给解析设备,经过解析设备内解析软件解析后,将解析的轨道板的偏差数据传送给上位机系统,经过上位机系统分析,选择一套适合现有条件的最优的精调方案,并将其传送给PLC控制器,同时在显示器和触摸屏上显示精调方案的参数;S3、现场操作人员根据显示器和触摸屏的提示,移动气动助力臂将拧紧轴与精调支座对应调整轴连接并锁定气动助力臂位置,PLC控制器对各拧紧轴的伺服电机同时进行控制,带动各精调支座对应调整轴旋转到对应的位置和力矩,实现整个轨道板的调节;S4、调节完成后,PLC控制器将完成信号传送给上位机系统,上位机系统再将精调完成的信息传送给解析设备,解析设备命令全站仪对精调结果进行复测验证;全站仪重新进行测试,若满足要求则完成调试,若不满足则重复步骤S2和S3,直到满足要求;进行下一个待调轨道板的调节。
10.根据权利要求9所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调方法,其特征在于,当需要对下一个待调轨道板进行调节时,先拔掉轨道组件上的阻挡销,将精调车的铁链与精调车正下方的轨道支座相连,同时保证下一个待调轨道板上已安装好轨道支座;再控制精调车后退,使轨道组件向前移动至下一个待调轨道板上方;再解开锁链,并在轨道组件上安装阻挡销,控制精调车将移动至下一块轨道板的精调位置。