1.基于L型基线的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,所述方法包括:获取雷达回波数据,所述雷达回波数据由三通道WasSAR系统对地面动目标探测得到,其中所述三通道雷达系统的第一通道和第二通道沿雷达系统的航迹切线方向布置,第一通道和第三通道沿垂直于所述航迹切线方向布置;对所述雷达回波数据进行子孔径划分,分别得到三个通道对应的多个子孔径数据;将所述第一通道对应得到的子孔径数据作为参考,分别对所述第二通道和第三通道的子孔径数据进行预处理得到对应的处理后子孔径数据;根据所述第一通道的子孔径数据分别与所述第二通道以及第三通道的处理后子孔径数据进行处理,相应提取载机的径向速度分量数值以及所述地面动目标的干涉相位数值;根据载机的径向速度分量解析式、地面动目标的干涉相位解析式以及对应的已知数值构建以动目标参数为求解值的联立方程,并对所述联立方程进行求解得到所述动目标参数,其中,所述径向速度分量解析式以及干涉相位解析式均根据所述地面动目标以及第一通道基于笛卡尔坐标系中的相对位置进行构建;计算各所述子孔径对应的动目标参数,以实现对所述地面动目标参数的估计。
2.根据权利要求1所述的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,在计算得到各所述子孔径对应的动目标参数之后,联合所有动目标参数,得到所述地面动目标的三维轨迹。
3.根据权利要求2所述的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,所述动目标参数包括第一夹角以及第二夹角,所述第一夹角以及第二夹角定义为: ;在上式中, 和 分别表示所述第一夹角以及第二夹角, 和 分别表示在笛卡尔坐标系中在子孔径中心时刻 ,第一通道和地面动目标的 轴数值, 表示第一通道和地面动目标之间在子孔径中心时刻 的瞬时距离, 和 分别表示在笛卡尔坐标系中在子孔径中心时刻 ,第一通道和地面动目标的 轴数值, 和 分别表示在笛卡尔坐标系中在子孔径中心时刻 ,第一通道和地面动目标的 轴数值。
4.根据权利要求3所述的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,将所述第一通道对应得到的子孔径数据作为参考分别对所述第二通道和第三通道的子孔径数据进行预处理得到对应的处理后子孔径数据包括:分别对所述第一通道、第二通道以及第三通道的子孔径数据进行距离压缩得到相应的高分辨接收数据;以第一通道的高分辨接收数据为参考,对所述第二通道的高分辨接收数据进行通道均衡以及通道配准得到处理后子孔径数据;以第一通道的高分辨接收数据为参考,先对所述第三通道的高分辨接收数据进行通道均衡以及通道配准,再对所述第一通道的高分辨接收数据以及处理后第三通道的高分辨接收数据进行距离徙动校正分别得到处理后子孔径数据。
5.根据权利要求4所述的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,根据所述第一通道的子孔径数据以及所述第二通道的处理后子孔径数据进行处理,提取载机的径向速度分量数值包括:对所述第一通道的高分辨接收数据以及第二通道的处理后子孔径数据进行方位向傅里叶变换后,利用联合航迹干涉得到所述地面动目标的干涉相位;根据所述地面动目标的干涉相位进行计算,得到所述地面动目标的径向速度;对第一通道的高分辨接收数据进行方位向傅里叶变换后,提取所述地面动目标成像位置的多普勒中心频率;根据所述地面动目标的径向速度以及多普勒中心频率进行计算,得到所述载机的径向速度分量数值。
6.根据权利要求5所述的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,根据所述第一通道的子孔径数据与第三通道的处理后子孔径数据进行处理,提取所述地面动目标的干涉相位数值包括:当所述地面动目标的多普勒频偏大于杂波谱宽度,则将第一通道的子孔径数据与第三通道的处理后子孔径数据分别进行方位傅里叶变换得到距离多普勒域的雷达回波数据,再利用联合航迹干涉得到所述地面动目标的干涉相位数值;当所述地面动目标的多普勒频偏小于杂波谱宽度,则利用BP算法对第一通道的子孔径数据与第三通道的处理后子孔径数据成像处理,在此过程中去除平地相位,最后利用联合航迹干涉得到所述地面动目标的干涉相位数值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,所述载机的径向速度分量解析式表示为: ;在上式中, 表示所述载机的速度, 表示所述载机的方位角。
8.根据权利要求7所述的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,当所述地面动目标的多普勒频偏大于杂波谱宽度时,所述地面动目标的干涉相位解析式表示为: ;在上式中, 、 、 表示第一通道和第三通道之间基线在笛卡尔坐标系中的三维投影, 表示信号波长。
9.根据权利要求7所述的WasSAR动目标参数估计方法,其特征在于,当所述地面动目标的多普勒频偏小于杂波谱宽度时,所述地面动目标的干涉相位解析式表示为: ;在上式中, 、 、 表示第一通道和第三通道之间基线在笛卡尔坐标系中的三维投影, 、 与 为所述地面动目标真实位置与成像位置的三维距离分量, 表示信号波长。
10.基于L型基线的WasSAR动目标参数估计装置,其特征在于,所述装置包括:雷达回波数据获取模块,用于获取雷达回波数据,所述雷达回波数据由三通道WasSAR系统对地面动目标探测得到,其中所述三通道雷达系统的第一通道和第二通道沿雷达系统的航迹切线方向布置,第一通道和第三通道沿垂直于所述航迹切线方向布置;子孔径划分模块,用于对所述雷达回波数据进行子孔径划分,分别得到三个通道对应的多个子孔径数据;数据预处理模块,用于将所述第一通道对应得到的子孔径数据作为参考分别对所述第二通道和第三通道的子孔径数据进行预处理得到对应的处理后子孔径数据;数值提取模块,用于根据所述第一通道的子孔径数据分别与所述第二通道以及第三通道的处理后子孔径数据进行处理,相应提取载机的径向速度分量数值以及所述地面动目标的干涉相位数值;联立方程求解模块,用于根据载机的径向速度分量解析式、地面动目标的干涉相位解析式以及对应的已知数值构建以动目标参数为求解值的联立方程,并对所述联立方程进行求解得到所述动目标参数,其中,所述径向速度分量解析式以及干涉相位解析式均根据所述地面动目标以及第一通道基于笛卡尔坐标系中的相对位置进行构建;动目标参数估计模块,用于计算各所述子孔径对应的动目标参数,以实现对所述地面动目标参数的估计。