1.一种检测装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)；旋转机构(20)，所述旋转机构(20)设置于所述支撑机构(10)，所述旋转机构(20)包括：旋转支架(21)和旋转盘(22)，所述旋转支架(21)设置于所述支撑机构(10)，所述旋转盘(22)可相对于所述旋转支架(21)进行周向转动；传送机构(30)，所述传送机构(30)穿过所述旋转盘(22)，且所述传送机构(30)适于传送电芯(200)；检测机构(23)，所述检测机构(23)设置于所述旋转盘(22)，所述检测机构(23)包括：射线源(231)和探测器(232)，所述射线源(231)与所述探测器(232)适于对所述传送机构(30)上的所述电芯(200)进行检测，且所述射线源(231)与所述探测器(232)适于在所述旋转盘(22)上进行周向旋转；角度传感机构(50)，所述角度传感机构(50)与所述旋转机构(20)信号连接，所述角度传感机构(50)用于检测所述射线源(231)或所述探测器(232)是否到达预设区间，当所述射线源(231)或所述探测器(232)到达所述预设区间时控制所述旋转盘(22)降低转速；所述角度传感机构(50)包括至少两个角度传感器，两个所述角度传感器沿所述旋转支架(21)的周向间隔设置，并用于检测所述射线源(231)或所述探测器(232)的位置，以在所述射线源(231)或所述探测器(232)在旋转至两个所述角度传感器之间时使所述旋转盘(22)的降低转速，其中所述预设区间为相邻两个所述角度传感器之间的区间。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述角度传感机构(50)包括：沿旋所述旋转支架(21)周向依次间隔设置的第一角度传感器(51)、第二角度传感器(52)、第三角度传感器(53)和第四角度传感器(54)，所述第一角度传感器(51)、所述第二角度传感器(52)、所述第三角度传感器(53)和所述第四角度传感器(54)用于检测所述射线源(231)或所述探测器(232)的位置，以在所述射线源(231)或所述探测器(232)旋转至第一角度传感器(51)与第二角度传感器(52)之间、第三角度传感器(53)与第四角度传感器(54)之间时使所述旋转盘(22)降低转速，在所述射线源(231)或所述探测器(232)旋转至第二角度传感器(52)与第三角度传感器(53)之间、第四角度传感器(54)与第一角度传感器(51)之间时使所述旋转盘(22)提高转速，其中所述预设区间为所述第一角度传感器(51)与所述第二角度传感器(52)之间的区间、第三角度传感器(53)与所述第四角度传感器(54)的区间。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转盘(22)上设有两个相对设置的径向移动机构(221)，所述径向移动机构(221)可沿所述旋转盘(22)的径向靠近或远离所述旋转盘(22)的圆心。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述射线源(231)与所述探测器(232)设置在所述径向移动机构(221)上，以使所述射线源(231)与所述探测器(232)在检测位置和避让位置之间切换。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转机构(20)还包括：位置传感器(25)，所述位置传感器(25)可对传送机构(30)上的所述电芯(200)的位置进行检测。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：筛选机构(40)，所述筛选机构(40)适于在所述检测机构(23)检测到所述电芯(200)不合格时将所述电芯(200)转移至废料区。
7.一种用于电芯检测的检测方法，其特征在于，适用于权利要求1-6中任一项所述的检测装置，所述检测方法包括：将电芯(200)放置于传送机构(30)；传送机构(30)传送电芯(200)至检测区域；角度传感机构(50)检测射线源(231)或探测器(232)是否到达预设区间，当所述射线源(231)或所述探测器(232)到达所述预设区间时控制旋转盘(22)降低转速；检测机构(23)在所述预设区间对所述电芯(200)进行缺陷检测。
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，在将所述电芯(200)放置于所述传送机构(30)时，将所述电芯(200)摆放至预设角度，其中，所述预设角度为15°-75°。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测机构(23)对所述电芯(200)进行检测前还包括：所述位置传感器(25)对所述电芯(200)的位置进行检测；若所述电芯(200)的位置与所述检测机构(23)不存在干涉，则所述传送机构(30)传送所述电芯(200)运动至检测区域；若所述电芯(200)的位置与所述检测机构(23)存在干涉，则检测机构(23)进行避让。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述检测机构(23)对所述电芯(200)进行检测前还包括：旋转盘(22)带动射线源(231)与探测器(232)转动一定角度，以对所述电芯(200)进行避让；所述传送机构(30)传送所述电芯(200)运动至检测区域；所述旋转盘(22)带动所述射线源(231)与所述探测器(232)进行周向转动以对所述电芯(200)进行检测；所述传送机构(30)传送所述电芯(200)移出所述检测区域。
11.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述检测机构(23)对所述电芯(200)进行检测前还包括：旋转盘(22)带动射线源(231)与探测器(232)进行周向转动；射线源(231)与探测器(232)由检测位置切换至避让位置；所述传送机构(30)传送所述电芯(200)运动至检测区域；所述射线源(231)与所述探测器(232)由所述避让位置切换至所述检测位置；所述旋转盘(22)带动所述射线源(231)与所述探测器(232)进行周向转动以对所述电芯(200)进行检测；所述传送机构(30)传送所述电芯(200)移出所述检测区域。
12.根据权利要求10-11所述的检测方法，其特征在于，在所述旋转盘(22)带动所述射线源(231)与所述探测器(232)进行周向转动以对所述电芯(200)进行检测时，包括：当射线源(231)或探测器(232)旋转至第一角度传感器(51)与第二角度传感器(52)之间、第三角度传感器(53)与第四角度传感器(54)之间时使旋转盘(22)降低转速；当射线源(231)或探测器(232)旋转至第二角度传感器(52)与第三角度传感器(53)之间、第四角度传感器(54)与第一角度传感器(51)之间时使旋转盘(22)提高转速。
13.根据权利要求10-11所述的检测方法，其特征在于，筛选机构(40)将不合格的所述电芯(200)转移至废料区。
