1.一种双环路的激光多普勒测速方法，其特征在于，包括如下步骤：基于第一分光结构将入射激光分束为信号光和参考光；基于第二分光结构与反射结构将所述信号光分束为出射方向平行的第一信号光与第二信号光；将所述第一信号光与所述第二信号光照射至被测运动物体表面，并基于所述第二分光结构将原路返回的两路散射光合为一路，再基于第三分光结构将合为一路后的散射光分束为两路并分别照射在第一探测器与第二探测器的光敏面上；基于声光移频器调制所述参考光，再基于第三分光结构将所述参考光分束为两路并分别照射在所述第一探测器与所述第二探测器的光敏面上，使所述第一探测器与所述第二探测器的光敏面均产生拍频信号；将所述第一探测器与所述第二探测器分别连接差分放大器的正负输入端，得到高信噪比的信号，经过信号处理解算，实现运动物体速度大小和方向同时测量。
2.根据权利要求1所述的双环路的激光多普勒测速方法，其特征在于，所述第一探测器与所述第二探测器对称设置在所述第三分光结构的两侧，且所述第一探测器与所述第二探测器接收到的拍频信号相位相差π。
3.根据权利要求1所述的双环路的激光多普勒测速方法，其特征在于，基于声光移频器调制所述参考光时，所述参考光以布拉格角入射到声光移频器表面。
4.根据权利要求1或2或3所述的双环路的激光多普勒测速方法，其特征在于，基于声光移频器调制所述参考光后，将所述参考光穿过光阑后再照射在所述第三分光结构上，以用于选择所需要的一级衍射光。
5.根据权利要求1或2或3所述的双环路的激光多普勒测速方法，其特征在于，所述第一分光结构的分光比为95:5-70:30。
6.一种双环路的激光多普勒测速系统，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的方法实现运动物体速度大小和方向同时测量；所述激光多普勒测速系统包括：激光器，用于产生入射激光；第一分光结构，位于所述入射激光的光路上，用于将所述入射激光分束为信号光和参考光；第二分光结构，位于所述信号光的光路上，用于将所述信号光分束为透射光与反射光，并同于将原路返回的两路散射光合为一路，其中，所述透射光即为所述第一信号光；反射结构，位于所述反射光的光路上，用于将所述反射光反射至与所述透射光出射方向平行，其中，所述反射光即为所述第二信号光；声光移频器，位于所述参考光的光路上，用于调制参考光；第三分光结构，位于所述声光移频器的输出光路上，且位于合为一路后的散射光光路上，用于分别将参考光、合为一路后的散射光分束为两路并分别照射在第一探测器与第二探测器的光敏面上；第一探测器，位于所述第三分光结构的透射方向上，用于接收一路参考光与散射光，并产生拍频信号；第二探测器，位于所述第三分光结构的反射方向上，用于接收另一路参考光与散射光，并产生拍频信号；差分放大器，具有正输入端与负输入端，正输入端连接所述第一探测器，负输入端连接所述第二探测器，用于得到高信噪比的信号，并经过信号处理解算的被测运动物体的速度大小和方向。
7.根据权利要求6所述的双环路的激光多普勒测速系统，其特征在于，还包括光阑，所述光阑位于所述声光移频器与所述第三分光结构之间。
8.根据权利要求6所述的双环路的激光多普勒测速系统，其特征在于，所述反射结构包括第一平面全反射镜、第二平面全反射镜与第三平面全反射镜；所述第一平面全反射镜、所述第二平面全反射镜、所述第三平面全反射镜与所述第二分光结构成矩形分布。
9.根据权利要求6所述的双环路的激光多普勒测速系统，其特征在于，还包括第四平面全反射镜，所述第四平面全反射镜位于所述第一分光结构与所述声光移频器之间。
