一种长更新导航信号载波相位环路跟踪方法与系统

本发明提出一种长更新导航信号载波相位环路跟踪方法与系统，本发明涉及导航信号处理技术领域，该方法包括：导航信号建模，精确估计信号的初始值；将导航信号的基带信号和导航信号初始值的精确估计值输入到导航信号载波相位跟踪环路中；使用卡尔曼滤波估计得到的相位、多普勒对导航信号进行载波剥离，将每毫秒基带数据进行相关累加，得到相关累加值；对导航信号的相位和频率进行估计，更新卡尔曼滤波器的量测方程，用以完成下一个滤波历元内导航信号的相位和频率估计。通过本发明，可同时实现低信噪比高动态导航信号载波相位的稳健跟踪。