1.一种直升机投放多圈声纳浮标方法，其特征在于，包括以下步骤：确定探测点位置，再制定直升机的飞行路线；制定深水域搜索方案，以平台K为中心的安全区域C的半径为R 1 ，直升机投放的被动声纳浮标信号完全覆盖保障平台K在深水区的边界,半径R 1 包括鱼雷航程L 0 和鱼雷航程区域外长度S；潜艇沿N至K的直线方向攻击平台K，敌方潜艇在N点被探测到，直升机从B点（x 0 ，y 0 ）出发进行搜索后在M（x M ,y M ）点锁定潜艇位置，计算潜艇从N至M点所用时间t和R 1 ，以K为中心, R 1 为半径作安全区域C；K平台坐标为 ，建立以K 点为坐标原点，与原坐标系相同方向的平面直角坐标系；确定安全区域C与浅水域分界线交点P(x P , y P )和Q(x P ,-y P )；探测点的个数取决于浅水边界在安全区域C中的弧PKQ的长度，以浮标直径近似代替一个浮标在弧PKQ上的弧长，再用弧PKQ的长度除以一个浮标直径，求解后取整加1，即确保深水域安全区域C边界的全覆盖；确定第一圈浮标投放的个数，接着确定最外面一圈探测点位置；建立第二层到最后一层的投放浮标模型；其中，第一圈浮标投放的个数具体算法如下:第一层投放浮标的个数 为第一圈浮标投放的个数，D 0 为投放浮标的直径；探测点坐标为O ij (x ij ,y ij )，当i=1时，根据平分圆心角 ,得到第一圈上探测点坐标，从上到下依次为第1点，第2点...： ；确定最外面一圈探测点位置，最外圈紧贴边界投放浮标，计算第一圈投放浮标的外界圆和最后一圈投放浮标的内界圆的半径之差：d= 40-(R 1 + D 0 /2)-D 0 = 27.1 -R 1还需要投放浮标的圈数为： ，即圆环内径之差除以投放浮标圈数n，m=d/n，即为还需投放浮标每圈的宽度，D 0 为投放浮标直径，浮标直径为8.6，这时，浮标选择在圆环内径差的中间圆上投放；建立第二层到最后一层投放浮标模型如下：以K为极坐标点，KT方向为极坐标方向，投放声纳浮标的圆心坐标为O ij (x ij ,y ij ),圆心在极坐标下对应的圆心角为 ,i为投放声纳浮标的层数j为每层声纳投放圈上投放声纳浮标的个数， ， ， ，...G表示第一层投放声纳浮标的个数， 是2 - 的结果；同理得到： ， ， （1）角度间的关系如下： ， ， ，..., 将上式等式两边相加，通过化简得到： 将上式带入（1）式，得到因为圆心坐标O ij (x ij ,y ij )所在圆的半径为R i ，推导出：其中R 2 =R 1 +D 0 /2+d/4，R 3 =R 1 + D 0 /2+3d/4，R 4 =R 1 + D 0 /2+5d/4，...，R i =R 1 + D 0 /2+(2i-3)d/4。
2.根据权利要求1所述的一种直升机投放多圈声纳浮标方法，其特征在于，计算潜艇从N至M点所用时间t如下：计算 。
3.根据权利要求1所述的一种直升机投放多圈声纳浮标方法，其特征在于，确定安全区域C与浅水域分界线交点P(x P , y P )和Q(x P ,-y P )，通过联立解方程组：得 。
