1.一种基于惯量支撑的双向充电模块控制方法，其特征在于，应用于在AC/DC变换器与DC/DC变换器直流侧并联中间级储能元件的双向充放电模块，包括：将在并网点通过锁相环计算得到的频率值与设定的频率参考值的作差结果输入高通滤波器，得到滤波结果，设定的频率参考值为并网点所接入交流系统的稳态频率值；将中间级直流电压设定值减去滤波结果和中间级直流电压测量值后输入第一PI控制器，得到第一PI控制器输出的第一电流内环d轴控制参考值；获取电流内环q轴控制参考值；将电流内环q轴控制参考值和第一电流内环d轴控制参考值输入第一电流内环控制与调制模块，得到第一调制信号，将第一调制信号输出给AC/DC变换器；将在并网点通过锁相环计算得到的频率值与设定的频率参考值的作差结果减去滤波结果，得到功率控制值；将功率控制值叠加上接入点有功功率设置值与接入点有功功率测量值的差值，将叠加结果输入第二PI控制器，得到第二PI控制器输出的第二电流内环d轴控制参考值；将第二电流内环d轴控制参考值输入第二电流内环控制与调制模块，得到第二调制信号，将第二调制信号输出给DC/DC变换器。
2.根据权利要求1所述的基于惯量支撑的双向充电模块控制方法，其特征在于，当不需要无功补偿时，电流内环q轴控制参考值为0。
3.根据权利要求1所述的基于惯量支撑的双向充电模块控制方法，其特征在于，获取电流内环q轴控制参考值，包括：将接入点无功功率设置值与接入点无功功率测量值的差值输入第三PI控制器，得到电流内环q轴控制参考值。
4.根据权利要求1所述的基于惯量支撑的双向充电模块控制方法，其特征在于，中间级储能元件为支撑电容或超级电容或储能电池。
5.一种基于惯量支撑的双向充电模块控制系统，其特征在于，应用于在AC/DC变换器与DC/DC变换器直流侧并联中间级储能元件的双向充放电模块，包括：第一电压外环控制单元，用于：将在并网点通过锁相环计算得到的频率值与设定的频率参考值的作差结果输入高通滤波器，得到滤波结果，设定的频率参考值为并网点所接入交流系统的稳态频率值；将中间级直流电压设定值减去滤波结果和中间级直流电压测量值后输入第一PI控制器，得到第一PI控制器输出的第一电流内环d轴控制参考值；无功功率控制单元，用于获取电流内环q轴控制参考值；第一电流内环控制单元，用于将电流内环q轴控制参考值和第一电流内环d轴控制参考值输入第一电流内环控制与调制模块，得到第一调制信号，将第一调制信号输出给AC/DC变换器；第二电压外环控制单元，用于：将在并网点通过锁相环计算得到的频率值与设定的频率参考值的作差结果减去滤波结果，得到功率控制值；将功率控制值叠加上接入点有功功率设置值与接入点有功功率测量值的差值，将叠加结果输入第二PI控制器，得到第二PI控制器输出的第二电流内环d轴控制参考值；第二电流内环控制单元，用于将第二电流内环d轴控制参考值输入第二电流内环控制与调制模块，得到第二调制信号，将第二调制信号输出给DC/DC变换器。
6.根据权利要求5所述的基于惯量支撑的双向充电模块控制系统，其特征在于，无功功率控制单元具体用于：当不需要无功补偿时，电流内环q轴控制参考值为0。
7.根据权利要求5所述的基于惯量支撑的双向充电模块控制系统，其特征在于，无功功率控制单元具体用于：将接入点无功功率设置值与接入点无功功率测量值的差值输入第三PI控制器，得到电流内环q轴控制参考值。
8.根据权利要求5所述的基于惯量支撑的双向充电模块控制系统，其特征在于，中间级储能元件为支撑电容或超级电容或储能电池。
