1.一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法，其特征在于，包括：S1.根据车辆开发需求，设定制动系统零部件的性能参数；S2.将整个制动阶段按照车辆的速度分为三个阶段；S3.计算整个制动阶段的MFDD和制动距离S。
2.如权利要求1所述的一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法，其特征在于，步骤S1中，所述车辆开发需求包括：空载质量、设计质量、轴荷比例、质心高度、满载质量和车轮滚动半径。
3.如权利要求1所述的一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法，其特征在于，步骤S2中，所述三个阶段包括：T 1 阶段、T 2 阶段和T 3 阶段；整个制动阶段是从制动初始时刻到车辆速度为0时刻，所经时间为t，制动距离为S，车辆的制动初速度为V 0 ；T 1 阶段是从制动初始时刻到车辆具有减速度时刻，所经时间为t 1 ，制动距离为S 1 ；T 2 阶段是从车辆具有减速度时刻到车辆减速度达到阈值，所经时间为t 2 ，制动距离为S 2 ；T 3 阶段为车辆减速度达到阈值到车辆速度为0时刻，所经时间为t 3 ，此阶段的减速度为d 3 ，制动距离为S 3 。
4.如权利要求3所述的一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法，其特征在于，所述阈值为在制动踏板操纵力＝500N时车辆减速度所能达到的值。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法，其特征在于，步骤S3中，所述MFDD＝d 3 ，所述制动距离S＝S 1 +S 2 +S 3 ；T 1 阶段的制动距离S 1 的计算公式如下：式中，V 0 即车辆的制动初速度,t 1 ＝0.15s；T 2 阶段的制动距离S 2 的计算公式如下：T 3 阶段的制动距离S 3 的计算公式如下：
6.如权利要求5所述的一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法，其特征在于，T 3 制动阶段的减速度d 3 为恒定值，通过公式：计算，其中K p 为制动踏板杠杆比、η p 为制动踏板效率、F b 为助力系统阻力、D mc 为制动主缸活塞直径、η mc 为制动主缸液压效率、D fc 为前制动器活塞直径、R f 为前制动器有效制动半径、K fc 为前制动器摩擦系数、η fc 为前制动器效率、D rc 为后制动器活塞直径、R r 为后制动器有效制动半径、K rc 为后制动器摩擦系数、η rc 为后制动器效率、R w 为轮胎滚动半径、G为车辆满载质量、D s 为车辆滑行减速度。
