一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法

1.一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对理想通道舵偏进行舵资源分配，得到理想单片舵舵偏；设某时刻的理想通道舵偏为： ，单片舵最大舵偏能力为 ；舵资源分配矩阵为： ；则一次分配后的理想单片舵舵偏： ；步骤2：按照± 对一次分配的理想单片舵舵偏结果进行限幅判断，得到实际单片舵偏；步骤3：对除满舵外的其余三个单片舵进行二次舵资源分配，得到二次分配后理想单片舵偏；如果1舵满偏，则构造2、3、4舵到通道舵的还原矩阵： ；如果2舵满偏，则构造1、3、4舵到通道舵的还原矩阵： ；如果3舵满偏，则构造1、2、4舵到通道舵的还原矩阵： ；如果4舵满偏，则构造1、2、3舵到通道舵的还原矩阵： ；当1舵满偏时，二次舵资源分配方法： ； ；此时去除由1舵满舵带来的通道舵效，得到应由2、3、4舵实现的剩余通道舵效： ；则二次分配下的2、3、4舵的理想单片舵偏指令为： ；其中 是求矩阵 的逆矩阵；步骤4：对二次分配后的理想单片舵偏进行限幅判断，得到二次分配后的实际单片舵偏；二次分配限幅后的单片舵实际舵偏为： ；该时刻实际通道舵偏为： 。