1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括：在空调制热模式下，监测与所述空调运行相关的温度参数，其中，所述温度参数包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温；根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜；确定所述空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长；根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值；其中，所述根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜，包括：若所述室内环境温度达到室内目标温度阈值，则控制所述空调的压缩机停机并确定本次所述压缩机制热的制热运行时长，其中，所述室内目标温度阈值为当前空调的设定温度和温度修正值之和，从所述压缩机开机至压缩机停机过程中的制热为一次压缩机制热；响应于确定所述温度参数和所述制热运行时长满足所述空调除霜开启条件，在所述空调本次除霜中允许执行除霜操作且所述压缩机的停机时长达到延迟时长阈值时，控制所述空调除霜。
2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，包括：若所述空调在本次制热模式下、除霜时长小于除霜时长阈值的除霜操作的连续次数小于第一次数阈值，则控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
3.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，在所述压缩机停机时长达到延迟时长阈值之前，所述方法还包括：若确定所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于温差阈值，则生成第一禁止除霜指令，其中，所述第一禁止除霜指令用于指示所述空调在本次之后的M次除霜中不允许执行除霜操作，M为第二次数阈值，所述温差阈值小于所述温度修正值。
4.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述空调在本次之后的第M+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值大于温差阈值，则确定所述空调在所述第M+1次除霜中允许执行所述除霜操作；在所述空调在本次之后的第M+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于所述温差阈值，则生成第二禁止除霜指令，所述第二禁止除霜指令用于指示所述空调在退出所述制热模式前的除霜中不允许执行所述除霜操作。
5.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件：所述第一条件为所述室外环境温度小于第一室外环境温度阈值且大于第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第一室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第一时长，且所述室外换热器管温小于第一室外换热器管温度阈值；所述第二条件为室外环境温度小于或等于所述第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第二室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第二时长，且所述室外换热器管温小于第二室外换热器管温度阈值；其中，在所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件的情况下，在满足所述第一条件和所述第二条件中的任一者时，确定满足所述空调除霜开启条件，所述第一室内环境温度阈值小于所述第二室内环境温度阈值，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一室外换热器管温度阈值大于所述第二室外换热器管温度阈值。
6.根据权利要求5所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，包括：控制所述第一室外换热器管温度阈值和所述第二室外换热器管温度阈值减小，且减小后的第一室外换热器管温度阈值大于减小后的第二室外换热器管温度阈值。
7.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到空调关机指令，对所述空调除霜开启条件进行初始化。
8.一种空调除霜控制装置，其特征在于，包括：监测模块，用于在空调制热模式下，监测与所述空调运行相关的温度参数，其中，所述温度参数包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温；第一控制模块，用于根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜；第一确定模块，用于确定所述空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长；第二控制模块，用于根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值；其中，所述第一控制模块包括：第一控制子模块，用于若所述室内环境温度达到室内目标温度阈值，则控制所述空调的压缩机停机并确定本次所述压缩机制热的制热运行时长，其中，所述室内目标温度阈值为当前空调的设定温度和温度修正值之和，从所述压缩机开机至压缩机停机过程中的制热为一次压缩机制热；第二控制子模块，用于响应于确定所述温度参数和所述制热运行时长满足所述空调除霜开启条件，在所述空调本次除霜中允许执行除霜操作且所述压缩机的停机时长达到延迟时长阈值时，控制所述空调除霜。
9.一种空调，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
