磁编码器解码方法及系统

本发明公开了一种磁编码器解码方法及系统，该方法包括：S1、获取磁编码器输出的包含谐波分量和幅值不相等、相位非正交误差的正弦信号和余弦信号；S2、分别对正弦信号和余弦信号进行低通滤波，以滤除谐波分量；S3、分别对低通滤波后的正弦信号和余弦信号进行带通滤波，以得到幅值相同、相位正交的正弦信号和余弦信号；S4、根据带通滤波后的正弦信号和余弦信号获取转子角位置和转子角频率。本发明先对磁编码器输出的正余弦信号进行指定次谐波的滤除，然后提取滤除谐波后的正余弦信号的正序分量，消除磁编码器输出的正余弦信号受谐波干扰和幅值不相等、相位非正交误差的影响，提高角度解算精度，保证系统的动静态性能。