一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品

本发明公开一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品，涉及站场机车调车作业技术领域；所述方法包括获取站内机车位置，根据调车作业计划获取调车行车许可指令；根据所述调车行车许可指令，获取机车的前方障碍物及其距离信息解析生成自动驾驶曲线；根据所述自动驾驶曲线，控制所述机车基于所述自动驾驶曲线行驶；获取机车对位位置，并通过所述调车作业指令控制机车根据翻车机位置对标停车；获取所述机车牵引运行前方的视频和雷达点云信息，对所述视频信息进行解析获取机车牵引运行前方的环境信息、人员和障碍物侵限、脱轨器状态和车辆状态信息；本发明方法能够有效减轻作业人员劳动强度和人身安全事故发生概率，显著提高调车作业控制效率、控制精度和安全作业水平，压缩作业机车和车列在站中转停留时间。