一种铁路隧道作业车

1.一种铁路隧道作业车，其特征在于：包括所述车体、所述回转机构、驾驶室、油缸、伸缩机械臂、凿毛设备；其中所述伸缩机械臂包括第一级机械臂、第二级机械臂、第三级机械臂；所述车体下方设置有车轮、并借助车轮在轨道上运行，车体上设置有驾驶室以及回转机构，所述回转机构包括圆盘，圆盘可相对于自身的轴线转动；所述圆盘上通过铰接座枢转设置有所述伸缩机械臂以及所述油缸，所述油缸可推动所述第一级机械臂转动；第二级机械臂可相对于第一级机械臂伸缩，第三级机械臂可相对于第二级机械臂伸缩；所述凿毛设备包括凿毛控制杆、凿毛总成；所述凿毛控制杆连接所述第三级机械臂，所述凿毛控制杆末端连接所述凿毛总成；其中所述凿毛控制杆包括伸缩油缸、伸缩本体、旋转驱动机构、主连杆、延长杆、延伸板；所述凿毛总成包括凿毛单元、多级伸缩杆；所述凿毛单元分为主凿毛单元、连接凿毛单元、卡合凿毛单元；每个凿毛单元均包括凿毛头、凿毛支架、雾化喷淋头、导向轮、导向轮支架；其中所述伸缩本体可在所述伸缩油缸中伸缩，所述伸缩本体为圆杆，圆杆上设有平面部，所述平面部的两端各设置有一个延伸板，两个延伸板之间设置有所述主连杆，所述旋转驱动机构驱动所述主连杆转动；所述主连杆上设置有四个延长杆；四个延长杆连接所述主凿毛单元；所述主凿毛单元两侧各转动连接有一个连接凿毛单元，两个连接凿毛单元的外侧各转动连接有一个卡合凿毛单元，其中一个卡合凿毛单元上设置有两个卡接块、另一个卡合凿毛单元上设置有两个卡合槽；主凿毛单元与连接凿毛单元之间通过多级伸缩杆控制转动，卡合凿毛单元与连接凿毛单元之间通过多级伸缩杆控制转动，从而实现五个凿毛单元的展开与围拢，在围拢状态下，所述卡接块卡合入所述卡合槽中；在每个凿毛单元中，所述凿毛支架构成为块状，所述凿毛支架上设置有若干个凿毛头以及三个雾化喷淋头，所述凿毛支架上还设置有导向轮支架；所述导向轮支架包括上板、下板以及弹性模块，弹性模块设置在上板与下板之间，所述下板上设置有轮架，所述轮架上设置有所述导向轮。 2.根据权利要求1所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：所述旋转驱动机构包括齿轮组、驱动马达。 3.根据权利要求2所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：所述齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮。 4.根据权利要求3所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：所述驱动马达驱动所述主动齿轮转动。 5.根据权利要求4所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：所述从动齿轮连接所述主连杆。 6.根据权利要求1所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：所述多级伸缩杆数量为八。 7.根据权利要求1所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：每个凿毛单元上设置有两个导向轮支架。 8.根据权利要求1所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：所述凿毛头呈三排布置。 9.根据权利要求8所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：相邻两排的凿毛头相互错开。 10.根据权利要求1所述的一种铁路隧道作业车，其特征在于：相邻两个凿毛单元之间设置有枢接结构。