1.一种运动体失速自驱动预警单元，其特征在于，包括：摩擦电传感单元，包括摩擦电极层和摩擦起电层，其中，所述摩擦电极层为柔性层，贴附在待传感的运动体表面；所述摩擦起电层为弹性结构，所述摩擦起电层的一端与所述摩擦电极层固定，在所述运动体未失速状态下，另一端与所述摩擦电极层进行接触分离式拍打，产生持续的摩擦电信号；在所述运动体失速时，所述摩擦电信号频率或者电压降低或者消失；所述摩擦电信号与所述运动体是否失速相关；和/或，压电传感单元，为片状结构，贴附在所述摩擦起电层上，在所述运动体失速时，随着所述摩擦起电层的不同弯折角度产生不同压电信号，所述压电信号用于判断所述运动体的失速程度。
2.根据权利要求1所述的预警单元，其特征在于，还包括报警单元，用于接收所述摩擦电信号和压电信号，并判断失速状态，其中，当所述摩擦电信号为持续信号时，未发生失速；当所述摩擦电信号的电压值或者频率低于设定值时，发出失速预警；或者，当所述摩擦电信号消失时，所述报警单元发出严重失速信号；或者，当所述压电信号出现时，所述报警单元发出完全失速信号。
3.根据权利要求1所述的预警单元，其特征在于，所述摩擦电极层为金属箔。
4.根据权利要求3所述的预警单元，其特征在于，所述摩擦电极层的厚度范围为0.01mm至0.5mm。
5.根据权利要求1-4任一项所述的预警单元，其特征在于，所述摩擦起电层为高分子膜。
6.根据权利要求5所述的预警单元，其特征在于，所述高分子膜为FEP膜、PDMS膜、PU膜、PET膜、PI膜或者纤维素膜。
7.根据权利要求1-4任一项所述的预警单元，其特征在于，所述待传感的运动体为汽车、飞行器或船体。
8.根据权利要求7所述的预警单元，其特征在于，所述摩擦电极层设置在所述运动体后端的表面。
9.一种失速预警系统，包括权利要求1-8任一项所述的运动体失速自驱动预警单元，多个所述预警单元在所述运动体表面阵列式排布。
10.一种失速自驱动预警方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的预警单元或者权利要求9所述的失速预警系统，所述摩擦电传感单元产生持续的摩擦电信号，判断运动体为未失速状态；摩擦电信号的频率减低或消失，预警运动体失速；和/或，所述压电传感单元在所述摩擦起电层不同弯折角度下产生的压电信号，判断运动体失速的程度。
11.根据权利要求10所述的预警方法，其特征在于，当所述压电信号产生时，预警失速发生；或者，当所述压电信号超过设定电压值时，判定为严重失速。
12.根据权利要求11所述的预警方法，其特征在于，所述设定电压值为4V。
13.根据权利要求10-12任一项所述的预警方法，其特征在于，当所述摩擦电信号的电压低于设定电压值时，预警失速发生。
14.根据权利要求13所述的预警方法，其特征在于，所述设定电压值为1V。
15.根据权利要求10所述的预警方法，其特征在于，还包括步骤：所述运动体修正失速后，自驱动解除预警。
16.一种运动体部件的辅助设计方法，其特征在于，所述运动体部件在测试环境下，采用权利要求10-15任一项所述的失速自驱动预警方法，在运动体部件未失速状态下产生持续的摩擦电信号，在失速后通过压电信号判断飞行器失速后的严重程度；根据测试结果反复修改所述运动体部件的设计。
17.根据权利要求16所述的辅助设计方法，其特征在于，所述运动体为汽车、飞行器或船体。
18.一种涡流发生器的辅助设计方法，其特征在于，所述涡流发生器在测试环境下，采用权利要求10-15任一项所述的失速自驱动预警方法，在涡流发生器未失速状态下产生持续的摩擦电信号，在失速后通过压电信号判断涡流发生器失速后的严重程度；根据测试结果反复修改涡流发生器的设计。
19.根据权利要求16或18所述的辅助设计方法，其特征在于，包括多个权利要求1-8所述的预警单元，多个所述预警单元阵列式排布。
20.根据权利要求16或18所述的辅助设计方法，其特征在于，所述测试环境为大气测试或者风洞测试，所用气体包括空气、氧气、氮气或氩气。
