一种多车场机动路径的多目标动态规划方法

本发明公开了一种多车场机动路径的多目标动态规划方法，包括以下步骤：收集参数，包括待机地域、转载地域、打击目标、发射点位的分布和道路情况；筛选发射点位：利用拉普拉斯矩阵以多个转载区域和待机区域为中心，对发射点位进行第一次筛选；第二步，利用导弹弹道不得交叉这一条件，对通过第一次筛选的发射位点进行再筛选；规划各个发射点位的射击分配方案；明确射击分配方案后，建立多目标动态规划模型，确定各个转载区域的导弹类型和数目，并得出各个波次各台发射装置的机动方案。本发明使用Lagrange函数与Wardrop平衡原理，将多个方程组求解问题转换为函数最值求解问题，提高模型的实用性。