巡检航线的规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路的待巡检区间，并获取所述待巡检区间内的杆塔数据；基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点，对多个所述初始航点进行插值处理，得到多个目标航点；基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置，导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。