一种铁路接触网检测录像抖动消除方法及装置

本发明提供一种铁路接触网检测录像抖动消除方法及装置，将陀螺仪与预设录像设备进行硬连接，包括：获取铁路接触网检测录像的连续帧图像序列，计算相邻帧之间的时间差；采用光流法计算相邻帧之间的位移向量和运动向量，构建运动趋势矩阵；获取陀螺仪数据日志中预设录像设备的运动信息；将运动信息转换为相邻帧之间的旋转向量和平移向量，根据预设权重系数分别对旋转向量和平移向量进行融合，并叠加融合后的结果，生成叠加位移矩阵；在关键帧中利用运动趋势矩阵和叠加位移矩阵在三轴上验证运动趋势；根据旋转向量和平移向量构建变换矩阵，基于变换矩阵和向量积分算法进行抖动补偿。本发明提供的方法可以消除检测录像中的抖动，提高检测精度。