一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法

1.一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：振动频率辨识；步骤1-1：滑动窗口离散傅里叶变换；滑动窗口离散傅里叶变换算法具体如下：在n-1时刻，滚动采样的到M个样本点为： ，进行离散傅里叶变换DFT得到： ；其中 为频域索引，旋转因子 ；在n时刻，滚动采样的到M个样本点为： ，进行离散傅里叶变换得到： ；其中 ；令 ，得到 ；根据旋转因子性质 ，综上得到n时刻第k个频率单元滑动窗口离散傅里叶变换的迭代计算公式： ；步骤1-2：振动频率检测针对弹体一弯进行频谱分析如下：假设弹体的一弯频率范围为 Hz，数据的采样频率为 ，对如下频率单元进行频谱分析： ；其中 表示取整；当前时刻单个频谱单元的分析如下： ；其中 为第 个频率单元的幅值， 为第 个频率单元所对应的频率， 表示求取复数的绝对值；计算所有关注的频谱单元的幅值后，进行比较，选择幅值最大的频谱单元对应的频率，即为最接近一弯振动的频率；步骤2：陷波滤波器设计；步骤2-1：采用双线性变换进行滤波器中心频率设计；非线性变换： ；其中 为变换前频率，范围为 ， 为非线性变换后的频率，范围为 ；T表示周期；选择频域结构滤波器的中心频率为 ；使变换后的频率等于辨识得到的弹性频率 ，即 ；步骤2-2：滤波宽度设计；采用离散傅里叶变换，辨识弹体弹性频率的辨识精度为：辨识精度= ；滤波宽度在辨识精度的基础上留有预设的裕量。