1.一种导管架基础，其特征在于，包括：基础结构（1），包括基础桩（101）、连接座（102）以及第一吊耳（103），所述基础桩（101）数量为两个以上，所述连接座（102）连接于各相邻两个所述基础桩（101）之间，所述第一吊耳（103）连接于所述连接座（102）上，且所述基础桩（101）具有开口朝上的套接腔（2）；桁架结构（3），包括支撑桁架（31）、插接座（32）以及第二吊耳（33），所述第二吊耳（33）连接于所述支撑桁架（31）上，所述插接座（32）设置于所述支撑桁架（31）底部，且所述插接座（32）与所述基础桩（101）一一对应，以使所述插接座（32）插接至对应所述基础桩（101）的所述套接腔（2）中；其中，当所述插接座（32）与所述基础桩（101）插接配合时，所述插接座（32）外壁与所述基础桩（101）内壁围合成灌浆腔，以使所述插接座（32）与对应的所述基础桩（101）灌浆连接；所述插接座（32）呈圆筒状，所述插接座（32）上具有多个沿所述插接座（32）周向分布的导向座（7），所述导向座（7）上具有倾斜面（8），所述倾斜面（8）沿靠近所述支撑桁架（31）方向朝上倾斜，以在所述插接座（32）与所述基础桩（101）插接过程中，对所述插接座（32）进行导向，使得所述插接座（32）与所述基础桩（101）同轴设置；所述插接座（32）外壁上套设有两个套环（9），两个所述套环（9）沿所述插接座（32）轴向分布，所述导向座（7）包括，倾斜杆（71），铰接于所述套环（9）外壁上；铰接杆（72），铰接于所述倾斜杆（71）远离所述套环（9）的一端；连接勾（73），连接于所述铰接杆（72）远离所述倾斜杆（71）的一端；其中，所述插接座（32）内具有对所述连接勾（73）进行锁定的锁定组件，所述连接勾（73）受所述锁定组件锁定时，所述连接勾（73）抵接于所述套环（9）外壁并定位，两个所述套环（9）上的导向座（7）镜像对称，且所述导向座（7）对所述插接座（32）的移动进行导向；所述基础桩（101）于所述套接腔（2）内壁处设置有磁吸件，且所述基础桩（101）于所述套接腔（2）内具有解锁件，所述解锁件用于解除所述锁定组件对所述连接勾（73）的锁定，以使所述连接勾（73）受所述磁吸件吸引抵接于所述套接腔（2）内壁；所述基础桩（101）于所述套接腔（2）内壁上设置有与所述连接勾（73）对应的把手（10），所述插接座（32）内具有与套环（9）配合的拉绳（11），将拉绳（11）向靠近所述支撑桁架（31）方向拉动时，带动两个所述套环（9）转动并向相互靠近方向移动，以使得所述连接勾（73）勾设至对应的所述把手（10）上，且同个所述导向座（7）中的倾斜杆（71）与所述铰接杆（72）沿同一直线方向延伸。
2.根据权利要求1所述的一种导管架基础，其特征在于：所述插接座（32）内部中空，且所述插接座（32）内具有延伸至所述灌浆腔中的灌浆管线（4）。
3.根据权利要求1所述的一种导管架基础，其特征在于：所述插接座（32）靠近所述支撑桁架（31）的一端设置有抵接座（5），当所述插接座（32）于所述基础桩（101）内移动至，所述抵接座（5）与所述基础桩（101）相抵时，所述抵接座（5）将所述套接腔（2）闭口。
4.根据权利要求3所述的一种导管架基础，其特征在于：所述插接座（32）外壁上围合有抗剪键（6）。
5.根据权利要求1所述的一种导管架基础，其特征在于：所述锁定组件包括，安装盒（12），连接于所述插接座（32）内壁，沿所述插接座（32）轴向延伸，且底部穿设出所述插接座（32）底部并开口；移动座（13），沿垂直于所述插接座（32）轴向移动于所述安装盒（12）内；定位杆（14），与所述移动座（13）连接，并延伸出所述安装盒（12）外部；弹性件（15），位于所述安装盒（12）内，并与所述移动座（13）配合，给予所述移动座（13）向靠近所述插接座（32）外壁方向移动的趋势；其中，处于同一垂直线的所述移动座（13）位于同个所述安装盒（12）中，当所述移动座（13）抵接于所述安装盒（12）靠近所述插接座（32）外壁的一侧时，所述定位杆（14）同时穿设于所述插接座（32）、所述套环（9）以及所述连接勾（73）上；所述移动座（13）远离所述支撑桁架（31）的一侧具有导向斜面（16），所述解锁件包括设置于所述基础桩（101）上的压杆（17），所述压杆（17）位于所述套接腔（2）内，并与所述安装盒（12）相对应，且所述压杆（17）顶部具有尖头（18）；当所述插接座（32）逐渐进入所述套接腔（2）时，所述尖头（18）与所述导向斜面（16）配合，将所述移动座（13）向远离所述插接座（32）外壁移动，以使所述定位杆（14）脱离所述套环（9）与所述连接勾（73）。
6.根据权利要求1所述的一种导管架基础，其特征在于：所述套环（9）内壁具有延伸至所述插接座（32）中的行程柱（19），所述插接座（32）上具有供所述行程柱（19）滑移的行程槽（20），所述行程槽（20）沿所述插接座（32）周向倾斜延伸；所述插接座（32）内具有横轴（21），所述横轴（21）上铰接有转杆（22），其中一个所述套环（9）上的所述行程柱（19）与所述转杆（22）一端之间连接有第一绳（23），另一个所述套环（9）上的所述行程柱（19）与所述拉绳（11）之间连接有第二绳（24），且所述拉绳（11）连接于所述转杆（22）远离所述第一绳（23）的一端。
7.一种根据权利要求1-6任意一项所述的一种导管架基础的施工方法，其特征在于：包括如下步骤，S1，将基础结构（1）与桁架结构（3）分别运输至指定海域；S2，通过起重船与第一吊耳（103）配合将基础结构（1）下吊至海床处，使基础结构（1）与海床固定后；S3，通过起重船与第二吊耳（33）配合将桁架结构（3）下吊至对应的基础结构（1）处，使插接座（32）竖直向下插入对应基础桩（101）的套接腔（2）中；S4，将高强度灌浆料填入灌浆腔中，灌浆完成后拆除吊具。
