一种盐穴腔体形状测量装备

本发明公开了一种盐穴腔体形状测量装备,包括第一筒壳、第二筒壳和第三筒壳，第一筒壳的下端嵌装有水平驱动件，且水平驱动件的驱动端朝下并与第二筒壳的上端固定连接，第一筒壳内设置有姿态稳定器和感应总成，第二筒壳的下端与第三筒壳的上端通过关节电机摆转连接，第二筒壳内设置有定位模块、声呐驱动总成和控制器，第三筒壳处设置有声波发射器和声波接收器，姿态稳定器、感应总成、关节电机、水平驱动件、定位模块、声呐驱动总成均与控制器电连接，声波发射器和声波接收器均与声呐驱动总成电连接，通过在第一筒壳内设置姿态稳定器可减小盐穴腔体形状测量装备的晃动幅度，从而提高测量的精准度。