一种基于双控制力矩陀螺的防摆总成

本发明公开了一种基于双控制力矩陀螺的防摆总成，包括外壳、控制器、姿态传感器、两个双控制力矩陀螺组件和两个接头，外壳为竖向设置筒状件，两个接头分别设置在外壳两端的内部，两个双控制力矩陀螺组件设置在两个外壳内，并位于两个接头之间，姿态传感器设置在位于下方接头的中部，两个接头分别用以与外部设置连接，两个双控制力矩陀螺组件的陀螺力矩方向在水平向上相互垂直，控制器设置在外壳内，且姿态传感器和两个双控制力矩陀螺组件均与控制器电连接，两个双控制力矩陀螺组件用以减小外壳的摆动幅度，该基于双控制力矩陀螺的防摆总成可由其内的两个双控制力矩陀螺组件分别施加X向和Y向陀螺力矩来使得整个探测设备的摆幅降低以保持稳定。