一种基于隧道喷淋养护全自动台车的自动驾驶系统

本发明提出了一种基于隧道喷淋养护全自动台车的自动驾驶系统，包括隧道喷淋养护全自动台车，还包括云端台车控制平台，登录云端台车控制平台后，对隧道喷淋养护全自动台车解锁后，隧道喷淋养护全自动台车通过差速行走装置实现自动拐弯。本发明具有自动化驾驶差速拐弯避障。