1.一种用于识别铁路线路测量数据中粗差点的方法,其特征在于,所述方法包括:根据铁路线路测量数据中各测点测量数据,得到各测点的平面偏差和高程偏差;分别对所述各测点的平面偏差和高程偏差进行高斯滤波处理以及计算滤波前后各测点的平面偏差和高程偏差的较差;当测点的平面偏差较差的绝对值大于平面识别阈值时,或者当测点的高程偏差较差的绝对值大于高程识别阈值时,则判定为粗差点;其中,分别对所述各测点的平面偏差和高程偏差进行高斯滤波处理,包括:分别对所述各测点的平面偏差和高程偏差采用下式处理,得到滤波后各测点的平面偏差和高程偏差:其中,pc j 为第j测点位置处的平面偏差或高程偏差,j为正整数;GL为高斯滤波模板;其中,计算高斯滤波模板GL的公式如下:其中,q i 为权值,计算公式为:其中,r为正整数,3≤r≤5;σ=1。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,各测点测量数据包括各测点平面测量数据和各测点高程测量数据,根据铁路线路测量数据中各测点测量数据,得到各测点的平面偏差和高程偏差,包括:根据各测点平面测量数据,得到各测点的设计里程和平面偏差;根据所述各测点的设计里程和各测点高程测量数据,得到各测点的高程偏差。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据各测点平面测量数据,得到各测点的设计里程和平面偏差,包括:根据各测点平面测量数据,计算各测点的平面曲率,并得到平面曲率图;根据所述平面曲率图,对平面测量数据进行分段处理;采用正交最小二乘拟合法对分段处理后的平面测量数据进行重构设计,得到设计平面数据;根据各测点的平面测量数据和设计平面数据,得到各测点的设计里程和平面偏差。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据各测点平面测量数据,计算各测点的平面曲率,包括:各测点的平面曲率采用下式得到:其中,x i ,y i 为第i测点位置处平面坐标测量数据,i为正整数。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对平面测量数据进行分段处理,包括:将平面测量数据分为直线段测量数据、缓和曲线段测量数据和圆曲线段测量数据。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述各测点的设计里程和各测点高程测量数据,得到各测点的高程偏差,包括:根据所述各测点的设计里程和各测点高程测量数据,计算各测点的纵断面曲率,并得到纵断面曲率图;根据所述纵断面曲率图,对高程测量数据进行分段处理;采用正交最小二乘拟合法对分段处理后的高程测量数据进行重构设计,得到设计高程数据;根据各测点的高程测量数据和设计高程数据,得到各测点的高程偏差。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述各测点的设计里程和各测点高程测量数据,计算各测点的纵断面曲率,包括:各测点的纵断面曲率采用下式得到:其中,l i ,h i 为第i测点位置处设计里程和高程测量数据,i为正整数。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,对高程测量数据进行分段处理,包括:将高程测量数据分为若干个坡段测量数据。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算滤波前后各测点的平面偏差和高程偏差的较差,包括:计算各测点的滤波后平面偏差与滤波前平面偏差的差值得到各测点的平面偏差较差,以及计算各测点的滤波后高程偏差与滤波前高程偏差的差值得到各测点的高程偏差较差。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平面识别阈值为平面偏差较差的标准差的若干倍,所述高程识别阈值为高程偏差较差的标准差的若干倍。
11.一种用于识别铁路线路测量数据中粗差点的装置,其特征在于,所述装置包括:偏差计算单元,用于根据铁路线路测量数据中各测点测量数据,得到各测点的平面偏差和高程偏差;较差计算单元,用于分别对所述各测点的平面偏差和高程偏差进行高斯滤波处理以及计算滤波前后各测点的平面偏差和高程偏差的较差;识别单元,用于当测点的平面偏差较差的绝对值大于平面识别阈值时,或者当测点的高程偏差较差的绝对值大于高程识别阈值时,则判定为粗差点;其中,分别对所述各测点的平面偏差和高程偏差进行高斯滤波处理,包括:分别对所述各测点的平面偏差和高程偏差采用下式处理,得到滤波后各测点的平面偏差和高程偏差:其中,pc j 为第j测点位置处的平面偏差或高程偏差,j为正整数;GL为高斯滤波模板;其中,计算高斯滤波模板GL的公式如下:其中,q i 为权值,计算公式为:其中,r为正整数,3≤r≤5;σ=1。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行权利要求1-10任一项所述的方法。
13.一种电子设备,包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现权利要求1-10中任一项所述的方法。