1.一种油管固定装置，其特征在于，包括安装座（1）、连接座（2）、轴承（4）、管夹座（5）和管夹（6）；所述连接座（2）安装于安装座（1）的一端上，且连接座（2）远离安装座（1）的一端安装有轴承（4）；所述管夹座（5）的一端通过轴承（4）与连接座（2）可转动连接，管夹座（5）的另一端与管夹（6）相连；所述管夹（6）用于对油管进行夹持固定；所述安装座（1）包括安装板（1.3），在安装板（1.3）弧度大于等于180度的位置上设有多个沿圆周阵列设置的第一连接孔；所述连接座（2）的较大端扇形弧度设置为60°-120°，在连接座（2）的较大端设有多个沿圆周阵列设置的第二连接孔；在油管安装完成后，该油管固定装置可保证油管处于钻臂非最低点，同时始终竖直向下悬垂。
2.根据权利要求1所述的油管固定装置，其特征在于，所述安装座（1）包括安装座主体（1.1）以及分别设置于安装座主体（1.1）两端的连接法兰（1.2），所述连接法兰（1.2）用于与凿岩台车上的钻臂相连，所述安装板（1.3）用于与连接座（2）相连。
3.根据权利要求2所述的油管固定装置，其特征在于，所述连接座（2）设置为扇形结构，在连接座（2）较大的一端上设有可与多个第一连接孔相对应设置的多个第二连接孔，通过紧固件将第一连接孔与第二连接孔之间的连接；在连接座（2）较小的一端上还设有用于安装轴承（4）的轴孔。
4.根据权利要求1所述的油管固定装置，其特征在于，所述轴承（4）设置为空心轴承结构；所述管夹座（5）的横截面设置为T形，管夹座（5）较小的一端插入轴承（4）内，管夹座（5）较大的一端套设于管夹（6）的一端上。
5.根据权利要求4所述的油管固定装置，其特征在于，还包括限位板（3），所述限位板（3）安装于管夹座（5）较小的端部上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的油管固定装置，其特征在于，所述管夹（6）包括连接部（6.1）、第一夹持部（6.2）和第二夹持部（6.3）；所述连接部（6.1）的一端与第一夹持部（6.2）固连，连接部（6.1）的另一端与管夹座（5）远离轴承（4）的一端相连；所述第一夹持部（6.2）和第二夹持部（6.3）采用可拆卸连接，且第一夹持部（6.2）和第二夹持部（6.3）相互连接后形成卡箍结构。
7.根据权利要求6所述的油管固定装置，其特征在于，在连接部（6.1）用于与管夹座（5）相连的外表面上设有外螺纹；在管夹座（5）用于与连接部（6.1）相连的部位设有内螺纹；连接部（6.1）与管夹座（5）采用螺旋连接。
8.根据权利要求7所述的油管固定装置，其特征在于，还包括防松螺母（7），所述防松螺母（7）设置于连接部（6.1）上，用于对连接部（6.1）和管夹座（5）之间进行相对锁紧固定。
9.一种利用如权利要求8所述的油管固定装置进行油管固定的方法，其特征在于，包括以下步骤：将安装座（1）通过连接法兰（1.2）与凿岩车上的钻臂相连，并根据实际需求对连接座（2）与安装座（1）之间的相对角度进行调整后将连接座（2）通过紧固件与安装座（1）上的安装板（1.3）相互固连；将管夹座（5）通过轴承（4）、限位板（3）铰接于连接座（2）上；根据实际需求对管夹（6）与管夹座（5）之间的相对角度进行调节后将管夹（6）安装于管夹座（5）上；根据不同直接的油管的夹持需求，对管夹（6）的第一夹持部（6.2）与第二夹持部（6.3）之间的相对距离进行调节并对油管进行夹持固定；在油管安装完成后，该油管固定装置可保证油管处于钻臂非最低点，同时始终竖直向下悬垂。
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