卷扬机构及升降装置

本发明涉及一种卷扬机构及升降装置，其中，卷扬机构包括机架、收绳组件、爬绳组件和牵引绳，收绳组件和爬绳组件均设置在机架上，牵引绳一端依次连接爬绳组件和收绳组件，且部分卷绕在收绳组件上，爬绳组件被配置为能通过咬合牵引绳，以沿牵引绳的牵引方向往复均速移动，收绳组件用于对牵引绳进行收绳或放绳，收绳组件被配置为能检测位于爬绳组件与收绳组件之间的牵引绳的张紧力，收绳组件根据张紧力的大小调整收绳或放绳的速度。该卷扬机构的收绳组件可以通过检测牵引绳的张紧力调节收绳或放绳的速度，以适配爬绳组件的爬绳速度，而该爬绳组件无需卷绕牵引绳，因此爬绳组件可以沿牵引方向匀速移动，以使该卷扬机构具有较高的安全性。