一种人机协同方法、人机协同装置和存储介质

一种人机协同方法、人机协同装置和存储介质。该方法包括获得训练集和测试集；使用预处理模型提取训练集和测试集的视频帧特征，并将视频帧特征存储为张量数组；基于张量数组，获得动作定位模型，并通过动作定位模型得到训练集和测试集的视频中人的动作的伪标签；将动作的伪标签输入到第一识别和预测模型，将张量数组输入到第二识别和预测模型，以得到视频中的人的动作的识别结果和预测结果；利用动作识别结果和预测结果结合融合策略算法判断视频中人的动作意图，以辅助智能健康系统做出人机交互支持。该方法可以实现对人的动作意图做出预测，为关节炎等慢性病患者提供预警指导，为康复运动提供辅助支持，促进智慧医疗的发展。