1.一种自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：包括自动解锁机构(2)和缓释机构(3)，缓释机构(3)安装于自动解锁机构(2)上；自动解锁机构(2)包括摆杆(21)、吊杆(22)、摆转锁定机构(23)和抛分机架(24)，抛分机架(24)底端与摆杆(21)底端铰接，摆杆(21)顶端与吊杆(22)铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构(23)，吊杆(22)另一端与集装箱(1)连接；所述摆转锁定机构(23)为不完全封闭转动副，当摆杆(21)和吊杆(22)之间夹角展开到设定角度，摆转锁定机构(23)解除对集装箱(1)的锁定；所述缓释机构(3)包括若干缓释绳(31)、两根吊杆定长绳(321)和摆杆定长绳(322)，若干缓释绳一端与抛分机架(24)连接，另一端沿吊杆(22)延伸并与集装箱(1)连接，用来控制集装箱(1)释放；两根吊杆定长绳(321)和摆杆定长绳(322)一端与抛分机架(24)连接，摆杆定长绳(322)另一端与摆杆(21)连接，两根吊杆定长绳(321)另一端与吊杆(22)连接，用来限制自动解锁机构(2)的展开位置。
2.根据权利要求1所述的自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：所述缓释机构(3)还包括两个缓释绳轮(33)，缓释绳(31)通过缓释绳轮(33)连接到抛分机架(24)上，缓释绳(31)与缓释绳轮(33)一一对应；缓释绳(31)包括缓释绳一(311)和缓释绳二(312)，缓释绳一(311)和缓释绳二(312)在各自的缓释绳轮(33)上的缠绕方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：所述缓释机构(3)还包括两个吊杆定长轮(341)和摆杆定长轮(342)，两个吊杆定长轮(341)和摆杆定长轮(342)均安装在抛分机架(24)上；两根吊杆定长绳(321)分别收纳于不同的吊杆定长轮(341)中；摆杆定长绳(322)收纳于摆杆定长轮(342)中。
4.根据权利要求1所述的自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：所述缓释机构(3)还包括姿控绳(35)，姿控绳(35)一端连接在抛分机架(24)下部，另一端与吊杆(22)连接。
5.根据权利要求1所述的自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：所述缓释机构(3)还包括缓释控制绳(36)，缓释控制绳(36)一端与摆杆(21)连接，另一端与控制机构连接，用来控制摆杆(21)摆转速度。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：所述自动解锁机构(2)还包括阻尼铰链机构(25)，吊杆(22)通过阻尼铰链机构(25)与集装箱(1)连接，缓释绳(31)通过阻尼铰链机构(25)与集装箱(1)连接。
7.根据权利要求6所述的自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：所述吊杆(22)与阻尼铰链机构(25)配合的一端设置有U型槽，U型槽对阻尼铰链机构(25)进行约束。
8.根据权利要求7所述的自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：所述阻尼铰链机构(25)包括阻尼轴(251)和安装座(252)，阻尼轴(251)安装在安装座(252)上，安装座(252)安装在集装箱(1)上；阻尼轴(251)与吊杆(22)的U型槽配合，并与缓释绳一(311)和缓释绳二(312)连接。
9.根据权利要求1、2、4、5、7或8所述的自动解锁月面转移续送机构，其特征在于：所述摆转锁定机构(23)包括若干摆杆铰链(231)和若干吊杆铰链(232)，若干摆杆铰链(231)设置在摆杆(21)上，若干吊杆铰链(232)设置在吊杆(22)上，摆杆铰链(231)和吊杆铰链(232)在铰接处分别开有U型槽；锁定状态下摆杆铰链(231)和吊杆铰链(232)的U型槽中心线错开，开口不重合，对集装箱(1)保持锁定；吊杆(22)和摆杆(21)张开至预设角度时，摆杆铰链(231)和吊杆铰链(232)的U型槽中心线重合，对集装箱(1)解除锁定。
10.一种利用权利要求9所述的自动解锁月面转移续送机构的转移方法，其特征在于：包括如下步骤：a.控制机构释放缓释控制绳(36)，吊杆(22)和摆杆(21)向下摆转；b.姿控绳(35)对吊杆(22)姿态进行控制，吊杆定长绳(321)和摆杆定长绳(322)控制摆杆(21)和吊杆(22)展开位置；c.摆杆(21)和吊杆(22)到达预设展开位置后，摆转锁定机构(23)对集装箱(1)解锁；d.集装箱(1)摆转至水平状态后，缓释绳轮(33)释放缓释绳(31)，对集装箱(1)进行续送；e.集装箱(1)落地后，分离缓释绳(31)与阻尼铰链机构(25)。
