1.一种低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、获得基本测量信息利用雷达检测方式获得一次点迹的方位、仰角、距离测量数据，利用雷达位置信息对一次点迹进行坐标系转换，得到点迹实时位置信息；S2、航迹相关首先进行航迹相关，如果航迹相关成功，则进入S3；如果航迹相关不成功，则先进行点迹纠偏，然后进行点迹相关，并根据航迹建立准则，进行航迹起批，建立初始目标航迹；航迹相关成功，则进入下一流程；S3、失效判断和适用性判断目标航迹点数大于预设数量后，逐点对目标测高结果进行失效判断，如果目标测高结果低于地形高程的比例＞第一阈值，则判断目标处于低空、超低空飞行状态；而且进行适应性判断，在目标距离大于0.5倍雷达通视距离的条件下，采用S4计算目标高度；S4、目标俯仰角度修正如果失效判断成立，且在目标距离大于0.5倍雷达通视距离的条件下，利用航迹滤波结果计算的目标平均飞行离地高度，作为估计的目标当前位置的飞行离地高度，地形高度加估计的目标飞行离地高度为目标高程H1，地球半径加目标高程的长度记为一条边的边长R0+H1，测量的雷达到目标的距离记为另外一条边的边长r，地球球心至雷达位置的长度为第三条边的边长R0+H，并将按照余弦定理计算的角度作为修正后的目标俯仰测角θ；如果失效判断或适用性判断不成立，则将点迹修正至地面，并将按照余弦定理计算的角度作为修正后的目标俯仰测角θ；S5、航迹更新使用修正后的目标点迹进行航迹滤波及航迹更新，目标点迹包括：目标距离、方位、修正后的目标俯仰测角θ。
2.如权利要求1所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，所述步骤S1中，对于静平台，雷达位置信息通过预先装订获取，对于动平台，利用雷达实时获得的导航数据得到雷达位置信息。
3.如权利要求1所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，所述步骤S3中，预设数量为10点。
4.如权利要求1所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，所述步骤S3中，第一阈值为30%。
5.如权利要求1-4任一项所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：S11、利用雷达检测方式获得一次点迹的方位、仰角、距离测量数据，S12、利用雷达预先装订或实时获得的数据得到雷达位置信息，并对一次点迹进行坐标系转换，得到点迹实时位置信息，点迹实时位置包括经纬高信息。
6.如权利要求5所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21、首先航迹相关，航迹相关成功，则进入S3流程；S22、如果航迹相关不成功，则先进行点迹纠偏，即将信号处理器一次点迹报告的目标高程，与高精度地形数据高程进行比对，如果目标测高结果低于地形高程，将点迹高程强行纠偏至地形高程；如果目标测高结果高于地形高程，不做处理；然后进行点迹相关，并根据航迹建立准则，进行航迹起批，建立初始目标航迹。
7.如权利要求6所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31、目标航迹点数大于预设数量后，逐点判断如果目标测高结果低于地形高程的比例＞第一阈值，则判断目标处于低空、超低空飞行状态，执行S32；若不成立，则利用数字地图进行点迹纠偏至地面；S32、判断目标距离是否大于0.5倍雷达通视距离，若成立，采用S4计算目标高度，执行步骤S4；若不成立，则利用数字地图进行点迹纠偏至地面。
8.如权利要求7所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：如果失效判断和方法适用性判断成立，则：S41、利用航迹滤波结果计算的目标平均飞行离地高度，作为目标当前位置的飞行离地高度，S42、地形高度加估计的目标飞行离地高度为目标高程，地球半径+目标高程的总长度记为一条边R0+H1，测量的目标距离r为另外一条边，地球球心至雷达位置的长度为第三条边R0+H，并将按照余弦定理计算的角度θ作为修正后的雷达俯仰测角；如果失效判断和方法适用性判断不成立，则：利用数字地图进行点迹纠偏至地面，并设定地形高度为目标高程，地球半径+地面高程的长度记为一条边，测量的目标距离为另外一条边，地球球心至雷达位置的长度为第三条边，并将按照余弦定理计算的角度作为修正后的目标俯仰测角。
9.如权利要求8所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：S51、重新进行坐标系转换，利用修正后的目标俯仰测角计算修正后的目标点迹坐标，得到经度、纬度、高度；S52、用修正后的目标点迹坐标在大地坐标系下进行航迹滤波及航迹更新。
10.如权利要求1所述的低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，该方法用于部署在飞机、浮空器以及高山上的雷达，探测中、远距离负仰角下低空、超低空飞行的目标。
