1.一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，其特征在于：包括电机减速机（1）、机架（2）、步距调节组件（3）、连杆（4）、送进平台（5）和限位机构（6）；所述电机减速机（1）对应安装于机架（2）上，其输出轴贯穿机架（2）并与机架（2）转动配合，所述步距调节组件（3）对应安装于机架（2）远离电机减速机（1）一侧，包括自内而外依次套设在电机减速机（1）输出轴上的棘轮（31）和偏心轴套（32），且偏心轴套（32）上套装有棘爪轮盘（36），所述棘爪轮盘（36）内侧盘体上设置有棘爪轴（37）、棘爪（38）、弹簧（39）、弹簧轴（310），且棘爪轮盘（36）的外侧盘体上设置有轮盘轴（311），所述棘爪轴（37）、弹簧轴（310）和轮盘轴（311）均固定在棘爪轮盘（36）上，所述棘爪（38）铰接在棘爪轴（37）上，其一端通过弹簧（39）与弹簧轴（310）相连，另一端与棘轮（31）啮合，所述连杆（4）一端铰接在轮盘轴（311）上，另一端与送进平台（5）铰接相连，所述限位机构（6）安装于机架（2）上，用于在步距调节阶段使棘爪轮盘（36）处于制动状态；所述限位机构（6）包括伸缩动力装置（62）、伸缩杆（63）和制动板（64），所述伸缩动力装置（62）通过安装座（61）固定安装在机架（2）上，伸缩动力装置（62）内部穿设有若干根伸缩杆（63），且伸缩杆（63）能够在伸缩动力装置（62）的驱动下实现伸出和回缩动作，若干根伸缩杆（63）端部固定有一块制动板（64），当制动板（64）远离棘爪轮盘（36）时，棘爪轮盘（36）处于自由状态，当制动板（64）抵触到棘爪轮盘（36）时，棘爪轮盘（36）处于制动状态。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，其特征在于：所述偏心轴套（32）与棘爪轮盘（36）之间设置有铜套（33）。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，其特征在于：所述制动板（64）远离伸缩动力装置（62）的一端固定设置有缓冲垫（65）。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，其特征在于：所述棘轮（31）和棘爪轮盘（36）之间设置有增大二者之间摩擦力的措施。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，其特征在于：所述棘轮（31）上开设有嵌槽（34），且嵌槽（34）内嵌固有摩擦片（35）。
