一种具有履带行走结构的隧道作业车及作业方法

1.一种具有履带行走结构的隧道作业车，其特征在于，包括：车体，所述车体包括履带行走系统（8）和控制室，所述控制室相对设置有两个，且均设置在所述车体的一端，所述履带行走系统（8）与控制室相连；第一平台（1）、连接板（2）、第二平台（3），所述控制室设置在所述第一平台（1）的一端，所述连接板（2）设置有多个，多个所述连接板（2）沿所述第一平台（1）的长度方向分布，所述第二平台（3）安装在所述第一平台（1）的上方，所述第二平台（3）和所述第一平台（1）之间通过所述连接板（2）相连；第一保护箱（4），所述第一保护箱（4）安装在所述第一平台（1）上，位于所述控制室相对的一端，所述第一保护箱（4）呈三角形，所述第一保护箱（4）的两角处贯穿开设有通孔，所述通孔沿所述第一保护箱（4）的长度方向延伸贯穿所述第一保护箱（4），所述第一保护箱（4）的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有平移箱门（20）；所述第一平台（1）上安装有第二轨道（13），所述第二轨道（13）的内部滑动连接有承载板（14），所述承载板（14）的顶部安装有第三轨道（15），所述第三轨道（15）的内部滑动设置有安装滑块（16），所述安装滑块（16）上设置有钻臂（5）；所述第二平台（3）上安装有第一轨道（11），所述第一轨道（11）上滑动设置有吊机（6）；所述第一平台（1）的一端开设有两个相对分布的凹槽，所述凹槽的底部铰接有折叠支撑板（18），所述第一平台（1）的底部设置有第一动力机构，所述第一动力机构与所述折叠支撑板（18）相连；所述第一保护箱（4）的两角放置在所述凹槽内，所述折叠支撑板（18）用以支撑所述第一保护箱（4）；所述连接板（2）设置有六个，所述第一平台（1）的两侧上均设置有三个连接板（2），位于所述第一平台（1）一侧两端上的两个连接板（2）的内部滑动安装有第二保护箱（7），所述第二保护箱（7）的内部安装有箱门（17）；所述连接板（2）上设置有用于移动所述第二保护箱（7）的推动机构；所述连接板（2）的底部两侧电动铰接设置有卡接板（12），所述卡接板（12）的一端安装有边块（26），所述卡接板（12）接近所述边块（26）的一端开设有卡接孔（27）；所述第二保护箱（7）的顶部开设有卡接槽（32），所述卡接槽（32）的一端安装有第二触发开关（31），所述第二保护箱（7）的内部通过电机安装有双向丝杆（30），所述双向丝杆（30）的两端上安装有连接条（29），所述连接条（29）的一端安装有卡接柱（28）。 2.根据权利要求1所述的一种具有履带行走结构的隧道作业车，其特征在于：所述第一平台（1）的内部安装有限位销杆（19），所述限位销杆（19）能够沿所述第一平台（1）的长度方向滑动，所述限位销杆（19）与所述第一保护箱（4）上的通孔相适配；所述第一平台（1）的内部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述限位销杆（19）相连，所述第二驱动机构与第一驱动机构相连。 3.根据权利要求2所述的一种具有履带行走结构的隧道作业车，其特征在于：所述第二驱动机构包括转动安装于所述第一平台（1）内部的第一丝杆（23）、滑动安装在所述第一丝杆（23）上的丝杆滑块（24）、以及设置在所述第一平台（1）内部电机，所述电机的输出端与所述第一丝杆（23）的一端相连；所述限位销杆（19）安装在所述丝杆滑块（24）上；所述第一平台（1）的内部固定安装有第一触发开关（25），所述第一触发开关（25）位于所述第一丝杆（23）的一侧，所述第一触发开关（25）与第一驱动机构相连。 4.根据权利要求3所述的一种具有履带行走结构的隧道作业车，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在所述第一平台（1）底部的液压油缸，所述液压油缸的输出端铰接于所述折叠支撑板（18）的底部；所述第一触发开关（25）与所述液压油缸电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有履带行走结构的隧道作业车，其特征在于：位于所述第一平台（1）两侧中部上的连接板（2）内部设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的底部连接有支撑板（9），所述第二平台（3）上设置有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端与所述丝杆的一端连接。 6.根据权利要求1所述的一种具有履带行走结构的隧道作业车，其特征在于：所述第一保护箱（4）内顶部安装有储物箱（21），所述储物箱（21）的两侧设置有氧气罩储存室（33），用于存放氧气供应设备，所述储物箱（21）的中部设置有多个物资储存室（34）；所述第一保护箱（4）的内部设置有灯条（22）。 7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有履带行走结构的隧道作业车，提供一种具有履带行走结构隧道作业车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过驾驶室控制履带行走系统（8）带动车体行动，通过设置的吊机（6）用以吊起物品，通过设置的钻臂（5）用于钻探物品，设置的第二轨道（13）、第三轨道（15）可分别带动钻臂（5）进行前后左右移动，进行钻探工作；S2、发生坍塌时，打开平移箱门（20），工作人员迅速进入第一保护箱（4）的内部，进行躲避，第一保护箱（4）内部设置的灯条（22）可提供照明，储物箱（21）的内部可存放氧气设备与其他物资；S3、在全部进入到第一保护箱（4）内部后，操控电机带动第一丝杆（23）转动，使限位销杆（19）向第一平台（1）内部移动，使限位销杆（19）移出第一保护箱（4）的内部，在丝杆滑块（24）移动到头时，将触碰第一触发开关（25），通过第一触发开关（25）启动液压油缸工作，通过液压油缸带动折叠支撑板（18）围绕第一平台（1）旋转，第一保护箱（4）失去支撑将向下脱落，防止因车体侧翻或其他车体上的问题影响到第一保护箱（4），同时脱落后的第一保护箱（4）也方便救援人员进行救助；S4、在第一保护箱（4）内部满员后，仍有工作人员未得到庇护时，启动连接板（2）上的推动机构，将第二保护箱（7）朝向连接板（2）的长度轴线方向推动，然后打开箱门（17），剩余工作人员进入到第二保护箱（7）内进行躲避，设置的第二平台（3）同时能对移动后的第二保护箱（7）进行庇护，防止第二保护箱（7）被石块直接袭击；S5、在第二保护箱（7）被推入到车体内部时，启动电动设备控制卡接板（12）的一端围绕第二平台（3）进行转动，使其另一端向下移动，使卡接板（12）的一端与边块（26）均进入到卡接槽（32）内部，卡接板（12）旋转完成后，边块（26）将与第二触发开关（31）接触，第二触发开关（31）启动电机控制双向丝杆（30）转动，进而带动两个连接条（29）与卡接柱（28）进行相对移动，使卡接柱（28）插入到卡接孔（27）内，进而通过卡接板（12）对第二保护箱（7）进行加固限位，防止第二保护箱（7）受冲击发生脱落；S6、在第二保护箱（7）被推入到车体内时，同时启动驱动电机（10），通过驱动电机（10）带动丝杆转动，进而带动支撑板（9）向下移动，支撑板（9）接触地面，提供一定的支撑效果，起到一定的防止车体侧翻的效果。