1.一种基于回程盘旋转驱动的浮动斜盘式轴向柱塞泵，包括泵体（14），泵体（14）内设有主轴（1），以及依次沿直线分布的配流盘（12）、缸体（11）、回转盘（6）、斜盘（5），所述缸体（11）朝向回转盘（6）的一端端面中心安装有球铰（8），缸体（11）中设有多个缸孔（17），每个缸孔（17）中分别滑动安装有柱塞（10），各个柱塞（10）一端分别从缸体（11）朝向回转盘（6）的一端端面穿出，缸体（11）朝向配流盘（12）的一端端面设有多个一一对应连通缸孔（17）的通油孔口（21），所述配流盘（12）中设有多个贯通配流盘（12）的配流孔，其特征在于，所述回转盘（6）朝向缸体（11）的一面设有回程盘（9），回程盘（9）中有若干连接销（16），每个连接销（16）朝向回转盘（6）的一端分别连接回转盘（6）；回程盘（9）中设有多个通孔，每个通孔中分别贯穿安装有滑靴（7），每个滑靴（7）朝向缸体（11）的一端分别设有球窝，各个柱塞（10）从缸体（11）穿出的一端一一对应铰接于滑靴（7）的球窝中，每个滑靴（7）另一端与回转盘（6）对应面接触；回程盘（9）还通过自身中心通孔与球铰（8）保持接触，所述主轴（1）依次贯穿配流盘（12）中心、缸体（11）中心、球铰（8）中心、回转盘（6）中心、斜盘（5）中心，且主轴（1）与缸体（11）、球铰（8）连接，由此主轴（1）转动时缸体（11）、球铰（8）随之整体回转，进而使回程盘（9）回转以及使各个滑靴（7）、柱塞（10）旋转，回程盘（9）回转时通过连接销（16）带动回转盘（6）回转，所述回转盘（6）和斜盘（5）侧面为间隙配合，即径向不相接触；每个柱塞（10）中分别设有导油通孔，导油通孔一端连通至对应的缸孔（17），导油通孔另一端连通至对应滑靴（7）中的球窝，每个滑靴（7）与回转盘（6）接触的一端端面分别设有静压油室（26），每个静压油室（26）分别与对应滑靴（7）中的球窝连通，从配流盘（12）进入缸体（11）的缸孔（17）中的油液，通过柱塞（10）的导油通孔、滑靴（7）的球窝进入滑靴（7）的静压油室（26），由此油液在每个滑靴（7）与回转盘（6）之间形成第一静压支承。
2.根据权利要求1所述的一种基于回程盘旋转驱动的浮动斜盘式轴向柱塞泵，其特征在于，所述缸体（11）朝向配流盘（12）的一端端面与配流盘（12）之间间隙配合，缸体（11）朝向配流盘（12）的一端端面对应每个通油孔口（21）位置分别设有储油槽（25），所述储油槽（25）分别通过阻尼孔（24）与对应的通油孔口（21）连通，通油孔口（21）内的部分油液通过阻尼孔（24）进入储油槽（25），进而流入缸体（11）与配流盘（12）之间间隙形成第二静压支承。
3.根据权利要求1所述的一种基于回程盘旋转驱动的浮动斜盘式轴向柱塞泵，其特征在于，所述回转盘（6）与斜盘（5）之间间隙配合，回转盘（6）中对应每个滑靴（7）位置分别设有导油孔道（18），导油孔道（18）一端分别与对应滑靴（7）的静压油室（26）连通，导油孔道（18）另一端分别连通至回转盘（6）、斜盘（5）之间间隙，由此静压油室（26）中油液通过导油孔道（18）流入回转盘（6）与斜盘（5）之间的储油油室（19），形成第三静压支承。
4.根据权利要求3所述的一种基于回程盘旋转驱动的浮动斜盘式轴向柱塞泵，其特征在于，所述回转盘（6）朝向斜盘（5）的一面对应每个导油孔道（18）位置分别设有储油油室（19），所述导油孔道（18）另一端分别连通至对应的储油油室（19），由此油液通过储油油室（19）流入回转盘（6）与斜盘（5）之间间隙形成第三静压支承。
5.根据权利要求4所述的一种基于回程盘旋转驱动的浮动斜盘式轴向柱塞泵，其特征在于，所述回转盘（6）朝向斜盘（5）的一面还设有泄压环槽（20）。
