1.一种面向无人机巡检的电力物联网信任度分析方法,其特征在于,包括:基于第一数据传输带宽不小于预设带宽值、第一数据传输速率不小于预设速率值和第一传输时延不大于预设时延值,在若干台无人机对待巡检区域内的线路进行巡检的场景下,计算无人机在巡检中利用物联网获得信息充裕量;基于第二数据传输带宽小于预设带宽值、第二数据传输速率小于预设速率值和第二传输时延小于预设时延值,在若干台无人机对待巡检区域内的线路进行巡检的场景下,计算无人机在巡检中利用物联网获得信息缺失量;根据所述信息充裕量和所述信息缺失量计算面向无人机巡检的电力物联网的信任度平均值;根据所述信任度平均值,评估电力物联网信任度满足巡检情况;其中,所述基于第一数据传输带宽不小于预设带宽值、第一数据传输速率不小于预设速率值和第一传输时延不大于预设时延值,在若干台无人机对待巡检区域内的线路进行巡检的场景下,计算无人机在巡检中利用物联网获得信息充裕量,具体包括:将所述第一数据传输带宽、所述第一数据传输速率和所述第一传输时延代入到信息充裕量计算公式中,求解得到无人机在巡检中利用物联网获得信息充裕量;其中,所述信息充裕量计算公式为:式中,p SI 为所述信息充裕量,N UAV 为无人机台数, 为第一预设带宽值, 为第一预设速率值, 为第一预设时延值;μ DB 、σ DB 分别为电力物联网数据传输带宽不小于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;μ Dvi 、σ Dvi 分别为电力物联网数据传输速率不小于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;μ XTi 、σ XTi 分别为电力物联网传输时延不大于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;所述基于第二数据传输带宽小于预设带宽值、第二数据传输速率小于预设速率值和第二传输时延小于预设时延值,在若干台无人机对待巡检区域内的线路进行巡检的场景下,计算无人机在巡检中利用物联网获得信息缺失量,具体包括:将所述第二数据传输带宽、所述第二数据传输速率和所述第二传输时延代入到信息缺失量计算公式中,求解得到无人机在巡检中利用物联网获得信息缺失量;其中,所述信息缺失量计算公式为:式中,p II 为所述信息缺失量,N UAV 为无人机台数, 为第二预设带宽值, 为第二预设速率值, 为第二预设时延值;μ XB 、σ XB 分别为电力物联网数据传输带宽小于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;μ Xvi 、σ Xvi 分别为电力物联网数据传输速率小于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;μ DTi 、σ DTi 分别为电力物联网传输时延大于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;所述根据所述信息充裕量和所述信息缺失量计算面向无人机巡检的电力物联网的信任度平均值,具体包括:将所述信息充裕量和所述信息缺失量代入到信任度平均值计算公式中,求解得到面向无人机巡检的电力物联网的信任度平均值;其中,所述信任度平均值计算公式为:式中,B I 为所述信任度平均值,p II 为所述信息缺失量,p SI 为所述信息充裕量。
2.一种面向无人机巡检的电力物联网信任度分析系统,其特征在于,包括:第一计算单元,用于基于第一数据传输带宽不小于预设带宽值、第一数据传输速率不小于预设速率值和第一传输时延不大于预设时延值,在若干台无人机对待巡检区域内的线路进行巡检的场景下,计算无人机在巡检中利用物联网获得信息充裕量;第二计算单元,用于基于基于第二数据传输带宽小于预设带宽值、第二数据传输速率小于预设速率值和第二传输时延小于预设时延值,在若干台无人机对待巡检区域内的线路进行巡检的场景下,计算无人机在巡检中利用物联网获得信息缺失量;第三计算单元,用于基于根据所述信息充裕量和所述信息缺失量计算面向无人机巡检的电力物联网的信任度平均值;评估单元,用于根据所述信任度平均值,评估电力物联网信任度满足巡检情况;其中,所述第一计算单元,具体用于:将所述第一数据传输带宽、所述第一数据传输速率和所述第一传输时延代入到信息充裕量计算公式中,求解得到无人机在巡检中利用物联网获得信息充裕量;其中,所述信息充裕量计算公式为:式中,p SI 为所述信息充裕量,N UAV 为无人机台数, 为第一预设带宽值, 为第一预设速率值, 为第一预设时延值;μ DB 、σ DB 分别为电力物联网数据传输带宽不小于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;μ Dvi 、σ Dvi 分别为电力物联网数据传输速率不小于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;μ XTi 、σ XTi 分别为电力物联网传输时延不大于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;所述第二计算单元,具体用于:将所述第二数据传输带宽、所述第二数据传输速率和所述第二传输时延代入到信息缺失量计算公式中,求解得到无人机在巡检中利用物联网获得信息缺失量;其中,所述信息缺失量计算公式为:式中,p II 为所述信息缺失量,N UAV 为无人机台数, 为第二预设带宽值, 为第二预设速率值, 为第二预设时延值;μ XB 、σ XB 分别为电力物联网数据传输带宽小于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;μ Xvi 、σ Xvi 分别为电力物联网数据传输速率小于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;μ DTi 、σ DTi 分别为电力物联网传输时延大于 并按照正态分布规律变化的均值和方差;所述第三计算单元,具体包括:将所述信息充裕量和所述信息缺失量代入到信任度平均值计算公式中,求解得到面向无人机巡检的电力物联网的信任度平均值;其中,所述信任度平均值计算公式为:式中,B I 为所述信任度平均值,p II 为所述信息缺失量,p SI 为所述信息充裕量。
3.一种面向无人机巡检的电力物联网信任度分析设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器:所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1所述的面向无人机巡检的电力物联网信任度分析方法。
4.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行权利要求1所述的面向无人机巡检的电力物联网信任度分析方法。