1.用于杂波背景下速度模糊目标稳健检测的收发设计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、脉内脉间参数捷变波形构成要素分析：假设在一个相参处理时间内，脉内脉间参数捷变波形由M个脉冲组成，表示为：其中，t表示时间，τ为脉冲宽度，c m 和t m 分别为第m个脉冲的复调制码字和发射时刻， 是矩形窗函数，s(t-t m )是脉内基带信号；S2、脉内脉间波形依赖的机载雷达回波建模，包含如下子步骤：S21、速度模糊目标回波建模：假设在机载雷达主瓣波束照射范围内，存在一个速度模糊的匀速运动的点目标，并假设无距离模糊，则点目标的快慢时间回波表示为：其中，α T ，k T 和f T 分别是目标回波的幅度、所在的距离单元和多普勒频率，s是s(t)经过频率f s 采样后的离散脉内调制矢量，t和c分别表示非均匀脉冲发射时刻矢量和脉间调制矢量，a(t,f T )是慢时间导向矢量，⊙和(·) T 分别是哈达玛乘积算子和转置操作符；S22、机载雷达杂波快慢时间回波建模：考虑目标附近存在2K C +1个相邻的杂波单元，其中，K C 表示目标前后相邻的杂波单元个数，并假设无距离模糊杂波，则杂波回波为：其中，L C 表示距离环上方位杂波块的个数， 和 分别表示第k c 个距离环上第l c 个杂波块的复数幅度因子和多普勒频率， 是位移矩阵， 是实数集，N是离散的点数；S23、机载雷达快-慢时间回波建模：机载雷达第k T 个距离单元处的回波表示为：其中， 表示均值为零，方差为 的噪声；S3、基于认知信息的速度模糊目标稳健检测问题建模，包含如下子步骤：S31、目标真实的距离和多普勒频率范围确定；基于认知的目标距离和速度信息，假设可能的目标距离和多普勒频率范围为：Ω＝{(r T ,f T )|r T ∈[r Tmin ,r Tmax ],f T ∈[f Tmin +ρf r ,f Tmax +ρf r ],ρ＝1,2,…,P} (5)其中，r Tmin 和r Tmax 分别是目标可能的最近距离和最远距离，f Tmin 和f Tmax 分别是目标可能的最小多普勒频率和最大多普勒频率，ρ和P分别是多普勒频率模糊次数和最大的多普勒频率模糊的次数；然后，对可能的目标距离范围进行N r 点的离散化，对可能的多普勒频率范围进行N f 点的离散化，得到离散的距离和多普勒频率对 S32、匹配滤波器和多普勒滤波器组联合处理；将雷达快-慢时间回波 依次经过快时间匹配滤波器和通带频率为 的滤波器组 处理，则第(n,l)路输出信干噪比表示为：其中， 和 表示距离单元 处的杂波快慢时间回波和噪声，(·) H 和 分别表示共轭转置操作符和期望算子； 是目标距离对应的距离单元，c是光速； 是向上取整操作符；S33、速度模糊目标稳健检测框架设计：将所有滤波器输出的最大值和预设的阈值进行比较，若大于该阈值，则判断在对应的距离单元和多普勒单元处存在一个目标，提取出目标的真实距离和速度信息；否则，感兴趣区域内不存在目标；S34、稳健发射和多普勒滤波器组联合设计问题建模；定义最坏信干噪比的优化准则为：综合考虑脉内脉间捷变波形能量约束和峰均比约束条件，建立基于最大化最坏信干噪比的脉内脉间发射波形和多普勒滤波器组联合稳健优化设计问题为：其中，||·|| 2 表示向量二范数，||s|| 2 ||c|| 2 ＝1表示能量约束条件； 表示峰均比约束条件，γ是峰均比调制因子，s k 和c m 分别表示s和c的第k个元素和第m个元素， S4、发射和多普勒滤波器组稳健联合设计问题求解，包括以下子步骤：S41、基于目标函数的尺度不变性，问题 等价表示为：S42、基于块增强算法的问题 求解框架搭建：通过交替迭代优化 提升最坏信干噪比 具体方法为：在每次迭代中，仅改变某一个变量，如s,c或者 假设第i-1次迭代后问题 的解为 则在第i次迭代时，需要分别求解如下问题：其中， 和 分别是s和c在第i次迭代时的约束集；S43、多普勒滤波器组 求解：问题 中的目标函数中 是相互分离的，基于最小方差无失真响应方法思想，将上述问题转化为一个极小极大二次规划问题，然后利用上镜图进一步将其转换为一个二阶锥规划凸优化问题，最后利用凸优化工具箱直接求解，获得滤波器组 的一个增强解；S44、脉内调制矢量s求解：将问题 等价表示为一个极小极大四次规划问题，然后利用主分量最小化方法，将问题 中的四次目标函数逼近为一个线性函数，利用上镜图进一步将其转换为一个二阶锥规划凸优化问题，最终利用凸优化工具箱迭代求解，算法收敛后获得脉内调制矢量s的一个增强解；S45、脉间调制矢量c求解：利用序列凸逼近方法，将极小极大二次分式规划问题 转换一个极小极大二次规划问题，并利用MM方法和问题的上镜图形式，将其转换为一个二阶锥规划凸优化问题，最终利用凸优化工具箱迭代求解该问题，获得脉间调制矢量c的一个满意解。
