1.一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，包括井架、主悬吊单元、辅助悬吊单元、吊盘单元和控制单元；所述井架设置于竖井井口处；所述主悬吊单元包括悬吊稳车、钢丝绳、悬吊天轮、液压调节装置、钢丝绳自平衡装置；所述悬吊稳车布置在竖井井口两侧，用于收放钢丝绳；所述钢丝绳依次通过悬吊天轮、液压调节装置，与吊盘单元相连；所述钢丝绳自平衡装置安装于吊盘单元或井口梁，与钢丝绳配合，用于平衡钢丝绳间张力；所述辅助悬吊单元包括柔性罐道用稳车、柔性罐道绳、柔性罐道用天轮、液压张紧装置；所述柔性罐道用稳车布置在竖井井口两侧，用于收放柔性罐道绳；所述柔性罐道绳绕过柔性罐道用天轮、连接液压张紧装置，并与吊盘单元的底部相连；所述吊盘单元包括吊盘、液压撑靴和滚动导向装置；所述吊盘悬吊于井筒内，其上设置有液压撑靴与滚动导向装置；其中，所述液压撑靴用于支撑稳定吊盘，所述滚动导向装置用于升降导向；所述控制单元用于悬吊过程控制，包括地面控制中心、电缆、轴编码器、吊盘倾角传感器、钢丝绳张力检测模块、钢丝绳张力信号接收模块和吊盘对中传感器；所述地面控制中心布置在竖井外的地面上，与所述主悬吊单元、辅助悬吊单元、吊盘单元之间通过电缆控制相连；所述轴编码器安装于悬吊稳车、悬吊天轮，用于获取速度与距离信息并反馈至所述地面控制中心；所述吊盘倾角传感器布置于吊盘的四个方向，用于监测吊盘倾角并反馈至所述地面控制中心；所述钢丝绳张力检测模块安装于钢丝绳的连接轴，用于采集吊盘重力信号并通过所述钢丝绳张力信号接收模块反馈至所述地面控制中心；所述吊盘对中传感器安装于吊盘中心，用于检测吊盘中心与井筒中心偏差，并将数值反馈至所述地面控制中心。
2.根据权利要求1所述的深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，所述井架为凿井井架或永久井架，井架上安装有所述悬吊天轮、柔性罐道用天轮以及液压张紧装置。
3.根据权利要求1所述的深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，所述主悬吊单元中：所述钢丝绳设置有多根，用于连接稳车和吊盘；所述悬吊天轮安装于井架上部的第一天轮平台，用于调整各钢丝绳运行方向；所述钢丝绳自平衡装置为多点位钢丝绳张力自平衡装置，与各钢丝绳尾端配合，用于消除各钢丝绳间不平衡张力；所述液压调节装置安装于井架的梁上，钢丝绳由其中间穿过，用于调节钢丝绳长度。
4.根据权利要求1所述的深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，所述主悬吊单元与吊盘之间具体采用“直接悬吊”或“返绳悬吊”方式；当采用“直接悬吊”方式时：所述钢丝绳自平衡装置安装于吊盘顶部；所述钢丝绳向下穿过悬吊天轮、液压调节装置后，与所述吊盘顶部的钢丝绳自平衡装置连接，实现吊盘直接悬吊；当采用“返绳悬吊”方式时：所述钢丝绳自平衡装置安装于井口梁，吊盘顶部安装有悬吊动滑轮装置；所述钢丝绳向下穿过悬吊天轮、液压调节装置以及悬吊动滑轮装置后，返绳向上延伸至与井口梁处的钢丝绳自平衡装置相连，实现吊盘返绳悬吊。
5.根据权利要求4所述的深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，所述悬吊动滑轮装置包括固定于吊盘顶部的滑轮安装层以及安装于所述滑轮安装层内部的动滑轮组；其中，所述滑轮安装层的顶部开有绳孔，下放的钢丝绳通过所述绳孔进入到滑轮安装层内部，与所述动滑轮组配合连接；同时，所述滑轮安装层的内部采用正压通风。
6.根据权利要求5所述的深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，所述滑轮安装层的各绳孔还分别垫设有衬套。
7.根据权利要求1所述的深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，所述辅助悬吊单元中：所述柔性罐道用天轮安装于井架中部的第二天轮平台上，用于调整柔性罐道绳走向；所述柔性罐道绳设置有多根；所述柔性罐道绳的下部与吊盘底部连接，上部与柔性罐道用稳车连接；所述液压张紧装置安装于井架的梁上，用于对经过的柔性罐道绳提供张紧力。
8.根据权利要求1所述的深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，所述吊盘单元中：所述吊盘为多层位吊盘；所述液压撑靴安装于吊盘外缘，且在吊盘上作两层布置，用于稳定吊盘；所述滚动导向装置安装于吊盘外缘，且在吊盘上作3~5层布置，用于吊盘导向。
9.一种采用如权利要求1~8任一所述的深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统进行施工的方法，其特征在于，当全断面掘进机向下步进预定高度后，吊盘悬吊系统动作，带动吊盘下移，具体过程如下：（1）吊盘液压撑靴收缩到位，与井壁脱离；（2）悬吊稳车启动，通过悬吊稳车和钢丝绳带动吊盘下移；同时，柔性罐道用稳车也同步跟随下移柔性罐道绳；吊盘运行过程中，控制单元的地面控制中心控制悬吊稳车同步运行，通过悬吊稳车与悬吊天轮上的轴编码器检测数据比对判别钢丝绳在卷筒上所处的层位，进而根据每台悬吊稳车钢丝绳层位差异给定不同调节频率，保证稳车输出一致线速度，保证吊盘运行过程中的平稳性和水平度控制；此外，吊盘单元的滚动导向装置始终压紧在井壁上，保证吊盘平稳运行；钢丝绳之间张力差通过钢丝绳张力自平衡装置消除，保持钢丝绳受力一致；（3）吊盘下移到位后，悬吊稳车与柔性罐道用稳车停止；（4）吊盘上的吊盘倾角传感器检测吊盘水平度并传给地面控制中心，地面控制中心根据数据启动液压调节装置进一步精确调整吊盘水平度；（5）吊盘上的吊盘对中传感器实时检测吊盘中心与井筒中心的偏差，将数值提供给地面集中控制中心，由地面集控中心控制液压撑靴的推力和行程，进行对中工作；之后，液压撑靴撑紧井壁，同时保证与井壁正压力小于1MPa；辅助悬吊单元的液压张紧装置动作，张紧绳罐道至设定值，准备提升系统工作；（6）吊盘悬吊系统动作完成，全断面掘进机开始下一循环工作。
