1.一种基于分布式能源运行模式紧急调切的配电网自愈混合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于分布式能源的特征指标进行上层离散控制；基于分布式能源的动态特性和多模态进行下层连续控制；根据上层离散控制和下层连续控制对配电网进行混合控制；分布式能源的特征指标包括：频率稳定风险指标FSRI和电压稳定风险指标VSRI，所述频率稳定风险指标FSRI的构建方法为：△P i ＝(2H i /f n )×(df i /dt)式中，H i 和f i 分别为第i个DER单元的惯性常数和频率，f n 为额定频率，△P i 为第i个单元的失配功率，N C 为DER单元的数量，f C 为惯性中心的频率，△P为扰动功率，f C 表示为：通过扰动功率△P与失配功率的阈值P TH 来确定FSRI，表示为：FSRI＝P TH +△PFSRI表示频率稳定风险指标，失配功率的阈值P TH 为所有DER单元的最大过载量；所述电压稳定风险指标VSRI的构建方法为：设第n个特定母线电压PMU测量值为 (a)N个可用PMU测量的第j时刻母线电压的移动平均值为：(b)测量值 与第j时刻母线电压的移动平均值 之间的差异百分比为：(c)第j个时刻的VSRI为：其中， 表示第j时刻的电压稳定风险指标，U th 选取小于1的正值；在上层离散控制过程中，基于DER单元不同的运行模式，进行扰动后的不平衡功率补偿；不平衡功率补偿的具体方法为：判断DER单元的运行模式是否需要切换；若FSRI＝P TH +△P＜0或 上层离散控制策略需要将DER单元切换到合适的运行模式，从而使系统频率或电压恢复到设定值；式中，N b 为母线的数量，N为可用PMU测量的数量；确定有效恢复扰动后电压的第i个DER单元的开关优先级；定义：式中，N i 为是与其他DER单元相比，到第i个DER单元距离最短的电压不稳定的母线数量，N D 为所有电压不稳定的母线数量，K是预切换的时刻；如果r i 最大，则第i个DER单元具有最高的模式切换优先级，具有最小r i 的DER单元具有最低的模式切换优先级；通过DER单元切换后的输出功率重置设定点以恢复频率，实现功率补偿；定义：式中，N C1 为所有切换运行模式的DER单元的个数， 为第i个DER单元的预切换输出功率， 为切换后输出功率的设定值；根据切换后输出功率的设定值 频率设定点为：式中，f i,set 为第i个DER单元的频率设定点，f op 为期望的切换后运行频率，λ i 为第i个DER单元的下垂增益。
2.根据权利要求1所述的一种基于分布式能源运行模式紧急调切的配电网自愈混合控制方法，其特征在于，所述上层离散控制根据DER单元的分布区域执行控制动作，所述下层连续控制根据DER单元的运行模式进行动态调节。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式能源运行模式紧急调切的配电网自愈混合控制方法，其特征在于，基于多个Lyapunov函数对DER单元的多模态进行稳定，具体为：构建DER单元的数学模型；基于DER单元的数学模型和多个Lyapunov函数将各控制单元的本地控制器设计为状态反馈控制，得到约束不等式和最小化问题；基于约束不等式求解最小化问题，获得每个DER单元的本地多模态连续控制器参数。
4.根据权利要求1所述的一种基于分布式能源运行模式紧急调切的配电网自愈混合控制方法，其特征在于，采用有色Petri网表示运行模式的切换过程和设定点的设置过程。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式能源运行模式紧急调切的配电网自愈混合控制方法，其特征在于，下层连续控制基于DER单元的不可调度性采用P-Q控制方法执行。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式能源运行模式紧急调切的配电网自愈混合控制方法，其特征在于，下层连续控制基于DER单元的可调度性采用f-V控制方法执行。
