1.一种凹底车测量及识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）监测得到整列过车的车底高度数据序列 、车底高度数据的采集时间序列 、过车时刻序列 和车型信息；（2）结合车底高度信息，通过波形识别算法识别凹底车，得到凹底车节数 、每节凹底车数据的起始下标 和终止下标 、每节凹底车的净空高度 ， ；（3）结合过车时刻信息，通过顺位识别算法，得到凹底车顺位信息；（4）根据所述车型信息，校正步骤（2）、（3）中的凹底车识别结果；所述步骤（2）中，所述波形识别算法为：（1）将车底高度数据序列 分别和 个滤波器 进行卷积，得到 条滤波波形 ，即 ， ；（2）对于每一条滤波波形 ，找到其中小于阈值 的所有 的下标 ；（3）将每一组下标 分割成 段，遍历 段的起始及终止下标，若第 段的起始下标减去第 段的终止下标小于阈值 ，则将第 和第 段数据合并， ，得到 段数据的起始及终止下标；（4）选取 组滤波波形 中 最多的波形下标，分别当作每节凹底车数据起始下标 及终止下标 ；（5）从车底高度序列 选取下标从 到 的数据，计算最小值作为第 节凹底车的净空高度 ；所述步骤（3）中，所述顺位识别算法为：（1）寻找 中每个时刻在 中的下标 ，使得 ， ；（2）计算 ~ 和 序列的重合度，选取重合度最大的顺位作为第 节凹底车的顺位 。
2.根据权利要求1所述的一种凹底车测量及识别方法，其特征在于，所述步骤（4）包括：（1）根据车型信息，获得每节车的车型及长度 ；（2）根据过车时刻序列 ，计算每节车的通过时间 ；（3）计算每节车的通过速度 ；（4）计算每节车车底数据点数量 ， 为数据采样频率；（5）针对识别为凹底车的数据点数量 ，若 ，则保留该凹底车识别数据；否则该凹底车为误判，删除其数据；其中，δ 1 、δ 2 是识别出凹底车的数据点数与该节车总数据点数之比的上限与下限；（6）针对车型信息中为凹底车且未被识别的车，找到其顺位 ，并提取第 节车对应的车底高度数据 ，利用所述波形识别算法找到 中的净空高度；（7）更新凹底车节数。
3.根据权利要求1所述的一种凹底车测量及识别方法，其特征在于，所述凹底车的车型包括JSQ6车、D型车、X2H型集装箱平车。
4.一种凹底车测量及识别系统，其特征在于，包括：数据采集装置，用于实时监测得到整列过车的测量数据，包括车底高度数据序列 、车底高度数据的采集时间序列 、过车时刻序列 和车型信息；凹底车识别装置，用于根据所述测量数据，通过波形识别算法识别凹底车，得到凹底车节数 ，得到每节凹底车数据的起始下标 和终止下标 、每节凹底车的净空高度 ，其中 ；顺位识别装置，用于根据所述测量数据，通过顺位识别算法得到凹底车的顺位信息；校正装置，用于根据所述车型信息，校正所述凹底车的识别结果和顺位信息；所述凹底车识别装置采用以下波形识别算法进行识别：（1）将车底高度数据序列 分别和 个滤波器 进行卷积，得到 条滤波波形 ，即 ， ；（2）对于每一条滤波波形 ，找到其中小于阈值 的所有 的下标 ；（3）将每一组下标 分割成 段，遍历 段的起始及终止下标，若第 段的起始下标减去第 段的终止下标小于阈值 ，则将第 和第 段数据合并， ，得到 段数据的起始及终止下标；（4）选取 组滤波波形 中 最多的波形下标，分别当作每节凹底车数据起始下标 及终止下标 ；（5）从车底高度序列 选取下标从 到 的数据，计算最小值作为第 节凹底车的净空高度 ；所述顺位识别装置基于以下顺位识别算法得到凹底车的顺位信息：（1）寻找 中每个时刻在 中的下标 ，使得 ， ；（2）计算 ~ 和 序列的重合度，选取重合度最大的顺位作为第 节凹底车的顺位 。
5.根据权利要求4所述的一种凹底车测量及识别系统，其特征在于，所述校正装置执行以下操作：（1）根据车型信息，获得每节车的车型及长度 ；（2）根据过车时刻序列 ，计算每节车的通过时间 ；（3）计算每节车的通过速度 ；（4）计算每节车车底数据点数量 ， 为数据采样频率；（5）针对识别为凹底车的数据点数量 ，若 ，则保留该凹底车识别数据；否则该凹底车为误判，删除其数据；（6）针对车型信息中为凹底车且未被识别的车，找到其顺位 ，并提取第 节车对应的车底高度数据 ，利用所述波形识别算法找到 中的净空高度；（7）更新凹底车节数。
6.根据权利要求4所述的一种凹底车测量及识别系统，其特征在于，所述凹底车的车型包括JSQ6车、D型车、X2H型集装箱平车。
