一种凹底车信息采集系统

1.一种凹底车信息采集系统，其特征在于，该系统包括：激光测距模块，用于实时测量过车的车底高度，并将车底高度数据传输给处理计算机；计轴判辆模块，用于实时监测过车轴距和过车时刻，并将轴距数据和过车时刻数据传输给所述处理计算机；车号采集模块，用于实时采集过车车号，并将车号信息数据传输给所述处理计算机；图像采集模块，用于实时采集过车图像，并将图像数据给所述处理计算机；和所述处理计算机，用于将所述车底高度数据、所述轴距数据、所述车号信息数据和所述图像数据进行计算、匹配处理，得到凹底车信息；所述处理计算机执行以下操作：根据所述车底高度数据计算得到凹底车的数量和每节凹底车的净空高度；根据所述过车时刻数据计算得到凹底车顺位信息；根据所述车号信息数据识别过车的车型信息，并基于所述车型信息校正凹底车的数量、净空高度和顺位信息；所述处理计算机还执行以下操作：（1）根据所述车型信息，获得每节车的车型及长度 ；（2）根据所述过车时刻数据，计算每节车的通过时间 ；（3）根据每节车的长度和通过时间，计算每节车的通过速度 ；（4）计算每节车车底数据点数量 ，其中， 为数据采样频率；（5）针对识别为凹底车的数据点数量 ，若 ，则保留该凹底车识别数据；否则该凹底车为误判，删除其数据；其中， 、 为每节凹底车数据的起始下标和终止下标，δ 1 、δ 2 为识别出凹底车的数据点数与该节车总数据点数之比的上限与下限；（6）针对车型信息中为凹底车且未被识别的车，找到其顺位 ，并提取第 节车对应的车底高度数据 ，利用波形识别算法计算该凹底车的净空高度；（7）更新凹底车节数；所述波形识别算法为：①将车底高度数据序列 分别和 个滤波器 进行卷积，得到 条滤波波形 ，即 ， ；②对于每一条滤波波形 ，找到其中小于阈值 的所有 的下标 ；其中， 是用来初步筛选滤波波形 中高度较低数据的参数；③将每一组下标 分割成 段，遍历 段的起始及终止下标，若第 段的起始下标减去第 段的终止下标小于阈值 ，则将第 和第 段数据合并， ，得到 段数据的起始及终止下标，即 为初步识别结果的凹底车节数；其中， 是用来保证数据下标连续的参数；④选取 组滤波波形 中 最多的波形下标，分别当作每节凹底车数据起始下标 及终止下标 ；⑤从车底高度序列 选取下标从 到 的数据，计算最小值作为第 节凹底车的最低高度 ，即净空高度 。 2.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述激光测距模块包括至少2个激光传感器。 3.根据权利要求2所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述激光测距模块包括2个激光传感器，2个所述激光传感器分别安装于两侧铁轨的内侧，且2个所述激光传感器的连线垂直于所述铁轨。 4.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述计轴判辆模块包括4个磁钢和轴距采集模块，4个所述磁钢分布于一侧铁轨的内侧；4个所述磁钢连接于所述轴距采集模块，所述轴距采集模块连接于所述处理计算机。 5.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述车号采集模块包括车号采集主机和车号天线，所述车号天线安装于铁轨的线路中央；所述车号天线连接于所述车号采集主机，所述车号采集主机连接于所述处理计算机。 6.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述图像采集模块包括至少1个高清线阵相机和图像采集卡，所述高清线阵相机安装于铁轨的立柱上；所述高清线阵相机连接于图像采集卡，所述图像采集卡连接于所述处理计算机；所述处理计算机利用所述轴距数据对所述图像数据进行分割。 7.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，还包括监控平台，所述监控平台用于接收所述处理计算机输出的凹底车信息并向用户展示；当出现超限凹底车时，所述监控平台向用户进行报警。 8.根据权利要求1所述的凹底车信息采集系统，其特征在于，所述处理计算机基于波形识别算法计算凹底车的数量和每节凹底车的净空高度。