1.一种用于对血管段中心线进行补全的方法,包括:获取包含待进行补全的血管的影像,并从所述影像中提取血管中心线;基于血管信息对所述血管中心线进行划分,以获得多个血管段中心线;构建每个所述血管段中心线的图结构;基于所述血管信息判断所述多个血管段中心线是否存在缺失;以及将存在缺失的血管段中心线的图结构与其对应的血管信息输入至补全模型进行补全,以获得补全后的血管段中心线,其中所述补全模型为训练好的图卷积神经网络模型,所述血管信息至少包括血管关键点信息、血管长度信息、血管拓扑结构信息和血管段标识信息;其中将存在缺失的血管段中心线的图结构与其对应的血管信息输入至补全模型进行补全,以获得补全后的血管段中心线包括:将存在缺失的血管段中心线的图结构与其对应的血管段标识信息输入至补全模型进行补全并且输出补全坐标;以及根据所述补全坐标获得补全后的血管段中心线;获取相对于所述血管中心线的原始坐标的坐标偏移量;以及根据所述坐标偏移量和所述补全坐标将所述补全后的血管段中心线还原至所述血管中心线的原始位置;其中,通过如下公式将补全后的血管段中心线还原至血管中心线的原始位置:Pos comp =Pos out *Std(Pos origin )+Mean(Pos origin )其中,Pos comp 表示补全后的血管段中心线还原至血管中心线的原始位置对应的坐标信息,Pos out 表示补全坐标,Mean(Pos origin )和Std(Pos origin )表示坐标偏移量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中基于血管信息对所述血管中心线进行划分,以获得多个血管段中心线包括:对所述血管中心线中的血管关键点信息进行识别;以及基于识别结果对所述血管中心线进行划分,以获得多个血管段中心线。
3.根据权利要求1所述的方法,其中构建每个所述血管段中心线的图结构包括:从每个所述血管段中心线中提取构成所述血管中心线的点和所述点之间的连接信息;以及根据所述血管中心线的点和所述点之间的连接信息构建每个所述血管段中心线的图结构。
4.根据权利要求3所述的方法,其中根据所述血管中心线的点和所述点之间的连接信息构建每个所述血管段中心线的图结构包括:根据所述血管中心线的点,在相应图结构上增加包含所述点的位置信息的节点;以及根据所述点之间的连接信息,在相应图结构上增加连接边,以构建每个所述血管段中心线的图结构。
5.根据权利要求1所述的方法,其中基于所述血管信息判断所述多个血管段中心线是否存在缺失包括:基于所述血管关键点信息、所述血管长度信息、所述血管拓扑结构信息和所述血管段标识信息中的一种或者多种信息判断所述多个血管段中心线是否存在断连或者闭塞,以判断所述多个血管段中心线是否存在缺失。
6.一种用于对血管段中心线进行补全的设备,包括:处理器;存储器,其存储有用于对血管段中心线进行补全的程序指令,当所述程序指令由所述处理器执行时,使得所述设备实现根据权利要求1-5任意一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有用于对血管段中心线进行补全的计算机可读指令,该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时,实现如权利要求1-5任意一项所述的方法。