一种用于岩爆检测的传感器线缆自动收放线装置

一种用于岩爆检测的传感器线缆自动收放线装置，包括控制终端、伺服电机、卷线盘及导向器且四者均搭载于TBM上；控制终端与伺服电机电连接，伺服电机的电机轴通过扭力传感器与卷线盘的中心轴同轴固连；卷线盘上缠绕有线缆，线缆一端穿过卷线盘轴承支座上内置的集线器与隧道拱顶的固定线束相连，另一端通过导向器与TBM上搭载的传感器相连；卷线盘轴承支座上内置有盘线厚度传感器；盘线厚度传感器与控制终端电连接；导向器配置有导向滑轨，导向滑轨通过支座进行固定，导向器可沿导向滑轨自由滑动，支座采用快拆式结构；线缆在卷线盘处配置有导线游丝；导向器上方设有保护罩；控制终端内部设有报警器。本发明可在自动收放线时实现传感器信号不间断传递。