1.一种振动冲击破岩实验装置，其特征在于，包括：围压加载组件，提供用于容纳岩心样品的一岩心腔、以及与所述岩心腔连通的出液口，所述围压加载组件被配置为对所述岩心腔内的岩心样品在三个相互垂直的方向上施加压力；钻头，用于伸入所述岩心腔内对所述岩心样品进行钻进；钻杆，与所述钻头连接；钻井液循环组件，包括钻井液入口、钻井液出口、以及连接在所述钻井液出口与所述钻井液入口之间的泥浆泵，所述钻井液出口通过所述钻杆与所述钻头流体连通，所述钻井液入口与所述出液口连通，所述泥浆泵、所述钻井液出口、所述钻杆、所述钻头、所述岩心腔、所述出液口、所述钻井液入口和所述泥浆泵依次流体连通形成泥浆循环通道；旋转冲击组件，包括分别与所述钻杆连接的液压旋转马达和液压摆动马达，所述液压旋转马达用于对所述钻杆施加第一方向的扭矩，所述液压摆动马达用于对所述钻杆交替施加所述第一方向和第二方向的瞬时扭矩，所述第一方向和所述第二方向为顺时针方向或逆时针方向，且所述第一方向和所述第二方向相反；轴向冲击组件，包括第一液压缸、以及与所述第一液压缸的活塞杆连接并与所述钻杆连接的伺服直线作动器，所述第一液压缸用于对所述钻杆施加第三方向的推力，所述伺服直线作动器用于对所述钻杆交替施加第三方向的推力和第四方向的拉力，所述第三方向和所述第四方向相反。
2.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于，还包括：温控组件，包括用于对所述岩心腔内的岩心样品进行加热的加热元件、用于检测所述岩心样品的温度的温度传感器、以及与所述温度传感器和所述加热元件电连接的控制器，所述加热元件和所述温度传感器设于所述围压加载组件上。
3.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述围压加载组件包括：多个压板，多个所述压板共同围成所述岩心腔；至少三个第二液压缸，被配置为分别对至少三个相互垂直的压板在三个相互垂直的方向上施加压力。
4.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述钻井液循环组件还包括：泥浆罐，连接在所述钻井液入口与所述钻井液出口之间，用于容纳钻井液；除砂器，连接在所述钻井液入口与所述钻井液出口之间，用于去除钻井液中的固体杂质。
5.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于，还包括：固定支架；可移动支架，可轴向移动地设于所述固定支架上，所述第一液压缸和所述液压旋转马达安装在所述可移动支架上；第三液压缸，与所述固定支架和所述可移动支架连接，用于驱动所述可移动支架沿所述轴向方向升降；锁紧装置，与所述可移动支架连接，用于将所述可移动支架与所述固定支架可释放地锁定。
6.根据权利要求5所述的实验装置，其特征在于，所述固定支架包括多个支撑柱，各所述支撑柱沿所述轴向方向设置；所述可移动支架包括沿所述轴向方向间隔设置且依次连接的多个支撑平台，各所述支撑柱分别穿过多个所述支撑平台，至少一个所述支撑平台通过所述锁紧装置与至少一个所述支撑柱连接。
7.根据权利要求6所述的实验装置，其特征在于，所述固定支架包括底座，多个所述支撑柱固定在所述底座上，所述底座设有多个平行间隔布置的导轨，所述围压加载组件设有与所述导轨配合的轨道。
8.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于，还包括：数据采集组件，包括设于所述第一液压缸内的位移传感器、设于所述伺服直线作动器上的磁致伸缩位移传感器、与所述伺服直线作动器连接的压力传感器、与所述钻杆连接且位于所述液压旋转马达与所述液压摆动马达之间的扭角测量仪、以及分别用于测量所述钻杆的扭矩和转速的扭矩传感器和转速传感器。
9.根据权利要求8所述的实验装置，其特征在于，还包括：伺服控制器，被配置为接收所述数据采集组件采集的测量数据、以及接收用户指令，并根据所述测量数据和所述用户指令发出控制信号；恒压伺服泵站，被配置为接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述第一液压缸、所述伺服直线作动器和所述液压摆动马达，所述恒压伺服泵站与所述液压旋转马达电连接，以控制所述液压旋转马达旋转。
10.根据权利要求9所述的实验装置，其特征在于，还包括：终端设备，与所述围压加载组件、所述钻井液循环组件、所述数据采集组件和所述伺服控制器通信连接。
