1.一种遥感影像阴影区域的车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：构建车辆目标检测网络，对所述车辆目标检测网络进行训练，得到训练好的车辆目标检测网络；根据遥感影像的表面辐照度，通过第一公式计算出所述遥感影像的辐亮度；通过第二公式对所述遥感影像的辐亮度进行修正，得到所述修正后的遥感影像的辐亮度；根据所述遥感影像中阴影区域和非阴影区域的直接辐照度，对所述修正后的遥感影像阴影区域的辐亮度进行补偿，得到所述补偿后的遥感影像阴影区域图像，其中，假设阴影区域存在直接辐照度，根据非阴影区域的直接辐照度、α调整系数和β调整系数的乘积关系，确定阴影区域的直接辐照度，α调整系数与阴影区域车辆数量有关，β调整系数与阴影区域面积有关；将所述补偿后的遥感影像阴影区域图像输入至所述训练好的车辆目标检测网络，得到所述遥感影像阴影区域图像中车辆目标的矩形检测框信息和定位信息；基于所述矩形检测框信息、所述定位信息和遥感影像信息，判断车辆停放或行驶的场景类型，依据场景类型生成正方形掩码检测框，将所述训练好的车辆目标检测网络的矩形检测框替换成所述正方形掩码检测框；通过所述训练好的车辆目标检测网络，输出包含所述正方形掩码检测框的车辆目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆目标检测网络进行训练，得到所述训练好的车辆目标检测网络包括：将预训练图像数据集输入至所述车辆目标检测网络中进行第一训练，得到所述第一训练后的车辆目标检测网络；基于红外光谱法对遥感影像阴影区域进行补偿，获取训练图像数据集和测试图像数据集；将所述训练图像数据集输入至所述第一训练后的车辆目标检测网络进行第二训练，得到所述第二训练后的车辆目标检测网络；将所述测试图像数据集输入至所述第二训练后的车辆目标检测网络，对所述第二训练后的车辆目标检测网络的检测效果进行测试，得到训练好的车辆目标检测网络。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一公式计算出所述遥感影像的辐亮度包括：通过第一公式计算出所述遥感影像的阴影区域辐亮度和非阴影区域辐亮度，所述第一公式为：公式中， 为阴影区域辐亮度， 为阴影区域的表面反射率， 为立体角， 为环境辐照度， 为散射辐照度； 为非阴影区域辐亮度， 为非阴影区域的表面反射率， 为直接辐照度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第二公式对所述遥感影像的辐亮度进行修正包括；通过第二公式对所述遥感影像的阴影区域辐亮度和非阴影区域辐亮度进行修正，所述第二公式为：公式中， 为修正后的阴影区域辐亮度， 为阴影区域的表面反射率， 为立体角， 为环境辐照度， 为散射辐照度； 为修正后的非阴影区域辐亮度， 为非阴影区域的表面反射率， 为直接辐照度， 为大气透射率， 为大气反射的辐射。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述矩形检测框信息、所述定位信息和遥感影像信息，判断车辆停放或行驶的场景类型，依据场景类型生成正方形掩码检测框包括：若所述场景类型为车辆并行停放或行驶的场景类型，则基于所述矩形检测框信息、所述定位信息和遥感影像信息确定所述正方形掩码检测框的边长为第一边长，基于所述第一边长生成正方形掩码检测框；若所述场景类型为车辆首尾相连停放或行驶的场景下，则基于所述矩形检测框信息、所述定位信息和遥感影像信息确定所述正方形掩码检测框的边长为第二边长，基于所述第二边长生成正方形掩码检测框；若所述场景类型为车辆非规则停放或行驶的场景下，则基于所述矩形检测框信息确定所述正方形掩码检测框的边长为第三边长，基于所述第三边长生成正方形掩码检测框。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建车辆目标检测网络包括：以ResNet-50网络最后一层作为基准特征层，利用亚像素卷积进行三次上采样，通过调整卷积通道数与所述ResNet-50网络第一次最大池化后的特征层融合，得到三个不同尺寸的特征层；利用所述三个不同尺寸的特征层进行全局平均池化，得到三个初始权重，调整成相同通道后进行堆叠得到堆叠权重，利用卷积对所述堆叠权重进行特征学习得到融合权重，通过三个卷积将所述融合权重调整成三个不同通道数的权重，分别与相同通道数的初始权重进行相加，将所述相加后的初始权重分别与对应尺寸的特征层进行融合，得到三个强化特征层；利用卷积对所述三个强化特征层进行分类与回归，得到车辆目标检测网络。
7.一种遥感影像阴影区域的车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括目标检测网络构建模块、目标检测网络训练模块、红外光谱法补偿模块、车辆目标信息模块、掩码检测框模块以及车辆目标检测结果模块；其中，目标检测网络构建模块，用于构建车辆目标检测网络；目标检测网络训练模块，用于对所述车辆目标检测网络进行训练，得到所述训练好的车辆目标检测网络；红外光谱法补偿模块，用于根据遥感影像的表面辐照度，通过第一公式计算出所述遥感影像的辐亮度；通过第二公式对所述遥感影像的辐亮度进行修正，得到所述修正后的遥感影像的辐亮度；根据所述遥感影像中阴影区域和非阴影区域的直接辐照度，对所述修正后的遥感影像阴影区域的辐亮度进行补偿，得到所述补偿后的遥感影像阴影区域图像，其中，假设阴影区域存在直接辐照度，根据非阴影区域的直接辐照度、α调整系数和β调整系数的乘积关系，确定阴影区域的直接辐照度，α调整系数与阴影区域车辆数量有关，β调整系数与阴影区域面积有关；车辆目标信息模块，用于将所述补偿后的遥感影像阴影区域图像输入至所述训练好的车辆目标检测网络，得到所述遥感影像阴影区域图像中车辆目标的矩形检测框信息和定位信息；掩码检测框模块，用于根据矩形框信息、所述定位信息和遥感影像信息生成正方形掩码检测框，将所述训练好的车辆目标检测网络的矩形检测框替换成所述正方形掩码检测框；车辆目标检测结果模块，用于通过所述训练好的车辆目标检测网络，输出包含掩码检测框的车辆目标检测结果。
